MWC飞控在自动返航过程中，机头朝向是什么？

fryefryefrye

我看了代码，自动返航到HOME点的时候，机头朝向会被设置成起飞时候的方向。

那么飞行过程中呢，机头朝向是随机的吗？仅仅移动方向是朝着HOME。

还是机头朝着HOME飞？

爵爷

机头不会变方向的..不过碰巧我home 的时候机头都是和起飞一个方向..哈哈哈..

刘博

爵爷 发表于 2013-3-3 10:11
机头不会变方向的..不过碰巧我home 的时候机头都是和起飞一个方向..哈哈哈..

如果想象成真飞机，回家的时候是屁股在飞，哈哈哈！挺好玩！

fryefryefrye

爵爷 发表于 2013-3-3 10:11
机头不会变方向的..不过碰巧我home 的时候机头都是和起飞一个方向..哈哈哈..

我是准备修改，让MWC飞行器在飞往某个航点的时候，机头指向一个特定的方位。

比如说绕着某个人飞行的时候，机头始终指向这个人，当然是为了在没有云台的情况下跟拍了。

fryefryefrye

刘博 发表于 2013-3-3 13:09
如果想象成真飞机，回家的时候是屁股在飞，哈哈哈！挺好玩！

那你应该试试看MWC的headfree模式。

就是起飞之后，你根本不用管机头对着什么方向，只要保证你自己操作者不要转身。

然后直接用右边的操作杆（美国手）操作前后左右飞。

爵爷

fryefryefrye 发表于 2013-3-3 22:57
我是准备修改，让MWC飞行器在飞往某个航点的时候，机头指向一个特定的方位。

比如说绕着某个人飞行的时 ...

我记得是可以设置gohome的时候速度和机头方向的

fryefryefrye

爵爷 发表于 2013-3-3 23:02
我记得是可以设置gohome的时候速度和机头方向的

我看到 magHold 被修改的地方了。

不过我担心gohome的时候，程序修改magHold 就是为了指向home点，然后向前飞往home.


你的回答让我消除了这个担心，谢谢。