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本帖最后由 caojie323 于 2013-3-14 14:17 编辑
基本配置:
天地飞7; 320A双向有刷电调*2; 12V10AH电瓶*1;
动力:改造后的行星减速电机*2,减速比由1/64改为1/16
(输出轴长35mm,就是看上了输出轴够长);
原装行星减速电机具体参数如下:
1:工作电压12V,电机空载转速8100转/分钟。带减速后最终输出转速
为120转/分钟。(电压可超载到24V使用,转速为240转/分钟。)
2:电机直径为23mm,带散热装置后为30mm.电机长度为42mm.总长
度为85mm(不含输出轴长度)。输出轴直径为6mm.轴长35mm.
3: 电机在12V电压下输出功率为17W, 在24V电压下可达40W.
12V下堵转扭矩可达50KG.cm(5N.M). 连续扭矩为17kg.cm
24V下堵转扭矩为100KG.CM(10N.M).连续扭矩为40kg.cm.
4: 减速器为全钢行星减速器,减速比为1/64.
5:电机自重为235g
经过改造后转速提高,扭力相应减小,但依然很大,反正我用手是捏不住...
两个减速电机带动10KG的坦克绝对没问题!
减速电机组装完成
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两个车用双向320A有刷电调的线,
其中一个电调的+-线要从插头里取出(直接插的话接收就会冒烟),
我是用的3+4通道控制坦克行走,
在天7上设置的可编程混控1+2,这是我的设置方法
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=734155
这样设置只是不想更换摇杆控制模式,
很多人用V尾混控,那样的话得在控里变更下摇杆的模式,
对我来说不顺手
(每个人的习惯不一,上面的设置完全是根据我个人喜好)
动力部分装好的图,拍的视频还在发布中...YOUKU的效率真是慢
换了土豆上传,速度虽然快,但是变黑了,大家将就着看看
[flash]http://www.tudou.com/v/QCnBEK8gMUo/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media][/media]
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