求高手指点~~~

yudhnr · 发表于 2013-4-4 01:00

打算做六足，请问大家都用的什么舵机？
打算用金属齿数码大扭矩舵机各位高人给推荐下好么？？

yudhnr · 发表于 2013-4-5 12:59

没搞错吧~~~
没有一个人知道吗？
还是不能说？不想说？不愿来说？
33个看帖的人啊~~！！！

ss141421 · 发表于 2013-4-6 19:10

大扭力舵机花费很大哦，18个舵机下来估计就2000多了，建议把六足小型化，用PVC来做，舵机可以选用鹰之舞9g的舵机，18个舵机加上舵机板和遥控和接收不超500元，我做了个六足，就是用9g舵机做的，舵机控制板我是自己做的，程序还在编写，晚点等我把机器人搞好再上图片。

yudhnr · 发表于 2013-4-6 19:21

本帖最后由 yudhnr 于 2013-4-6 19:32 编辑

ss141421 发表于 2013-4-6 19:10
大扭力舵机花费很大哦，18个舵机下来估计就2000多了，建议把六足小型化，用PVC来做，舵机可以选用鹰之舞9g的 ...

谢谢建议哦~~~

机身我打算用碳纤板来做，一来强度好~~二来呢重量轻~~
之所以要大扭矩舵机是打算以后要载荷的，比如能连发XX弹的加特林~~
而遥控发射与接收设备我有四轴的14路地面站，我想应该是够了~~
还有一个问题想请教~~
请问如何让机器人动作较快？比如爬行速度~~是要用到高速舵机么？大扭矩；高速；数码；金属齿= 贵~~

至于鹰之舞9g的舵机我现在就去了解一下~~~！
多谢指教哦~~~

ss141421 · 发表于 2013-4-7 23:09

你设计的六足总重量多重？知道这个才好选舵机。

ss141421 · 发表于 2013-4-7 23:11

我的六足500g左右，用鹰之舞9克舵机够用了。

履带机器人 · 发表于 2013-4-9 16:57

yudhnr 发表于 2013-4-6 19:21
谢谢建议哦~~~
机身我打算用碳纤板来做，一来强度好~~二来呢重量轻~~
之所以要大扭矩舵机是打算 ...

想法不错，碳纤维用2mm的吧，舵机9g的就不用考虑了，15kg以上的，看你负载多少了，最大的30kg了。

yudhnr · 发表于 2013-4-12 09:50

履带机器人发表于 2013-4-9 16:57
想法不错，碳纤维用2mm的吧，舵机9g的就不用考虑了，15kg以上的，看你负载多少了，最大的30kg了。

嗯~~~
谢谢哦~~
在遇到什么问题还会请教你的~~~

履带机器人 · 发表于 2013-4-12 09:52

yudhnr 发表于 2013-4-12 09:50
嗯~~~
谢谢哦~~
在遇到什么问题还会请教你的~~~

不客气。舵机还是买金属齿的吧。

yudhnr · 发表于 2013-4-12 09:56

履带机器人发表于 2013-4-12 09:52
不客气。舵机还是买金属齿的吧。

是的舵机我决定用盛辉的MG995金属齿~~13千克扭力的可以么？

履带机器人 · 发表于 2013-4-12 10:08

本帖最后由履带机器人于 2013-4-12 10:39 编辑

yudhnr 发表于 2013-4-12 09:56
是的舵机我决定用盛辉的MG995金属齿~~13千克扭力的可以么？

看你做多大了，我之前做的那个玩具六足头加上尾巴80cm宽45cm了，腿上全是高电压舵机，至于选多大的电机看你的材料了，还有千万切记一定要计算3条腿能承担的重量，当爬行时一共六条腿每三条腿来回交替进行。

yudhnr · 发表于 2013-4-12 19:54

履带机器人发表于 2013-4-12 10:08
看你做多大了，我之前做的那个玩具六足头加上尾巴80cm宽45cm了，腿上全是高电压舵机，至于选多大的电机 ...

哦明白了~~~
请问你用的舵机什么牌子？参数等能告诉我一下吗？

linweida1990 · 发表于 2013-4-17 08:32

真心赞呀，顶

雍F · 发表于 2013-4-17 15:35

第一次来看看顶顶

我-要飞的更高 · 发表于 2013-4-26 13:50

求高手指点~~~

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