一直打算买 Naza-H，我需要知道 直升机的震动强度、对应该传感器的饱和点的富裕度

caosix2

一直打算买 Naza-H，可是：我需要知道
直升机的震动强度、对应该传感器的饱和点，
还有多少富裕度？？ 如果不知道富裕度——

我是不会 把 Naza-H 装到 直升机上的。

希望DJ公司开发一个最简单的 软件：

例如：可以使用USB 连接线+笔记本电脑：
然后把直升机“软固定”在地面，再全油门
“起飞”，这时候飞机是被“软固定”的，
我可以通过USB 连接线+笔记本电脑来实时
测试飞机的震动是否达标。。

相信 这样的软件  应该很容易 开发。。

caosix2

最简单、直接的方法是：直接刷 一个“测试固件”
到Naza-H上，“测试固件”需要建立Naza-H与电脑
的实时通讯、把X，Y，Z三轴加速度数值读出来，在
电脑上实时“图示”出来，再把该传感器的“最大”
量程也显示出来，让使用者：一目了然 哈哈。成交。

老A

路过看看！！！！

borneol

N早我在玩NAZA的时候，就建议增加排震模式，在排震模式下以LED红灯的方式向用户告警超出震动值。。。。可到现在排震都还得靠用户盲人摸象。
条件好点的，可以单独买飞控+图传装上去测。普通用户就只能凭感觉了。

flywind

3轴传感器的饱和点很大。。靠这种是没办法的。NAZA本身也没有震动传感器。。3轴的传感器用来稳定飞机。对震动造成的微加速度是自动过滤掉的。。。。震动问题不是说震动超出了传感器的范围。。而是一定频率的震动会造成系统自激振荡。。导致算法失调。。

文艺2B青年

楼主！ 你去问问MB VB SK看看能不能这样子！！！

borneol

VB的内部日志会写入载体的震动记录，容易判断问题所在。MB SK没用过未知。。。

caosix2

flywind 发表于 2013-4-15 09:50
3轴传感器的饱和点很大。。靠这种是没办法的。NAZA本身也没有震动传感器。。3轴的传感器用来稳定飞机。对震 ...

非也——NAZA本身也没有震动传感器。

三轴角速度传感器 的饱和点 比较 高。。
这是不难理解的，让一个旋转的物体在旋转
方向上产生快速跳变，是不容易出现的。

但是：三轴加速度传感器，就比较容易饱和。

"盲人摸象"——是严重 不科学的 做法。啊。

开发这个“测试固件”对DJ而言也非常容易。

flywind

caosix2 发表于 2013-4-15 17:59
非也——NAZA本身也没有震动传感器。

三轴角速度传感器 的饱和点 比较 高。。

oh 我理解错了， 到可以用加速度去专门记录震动， 也就是把最原始的12bit数据导出来。记录而已。但没有办法一边飞 一边分析。。最多只能是个量的参考 到时可以做

caosix2

DJ 最近也没什么 新产品 需要开发，

努力 把 老产品 的 各个功能 做完美。

继续期待 这个震动 测试（临时）固件。。
继续期待 这个震动 测试（临时）固件。。

caosix2

这么简单的软件，怎么就没动静
DJ 最近也没什么 新产品 需要开发，
努力 把 老产品 的 各个功能 做完美。

继续期待 这个震动 测试（临时）固件。。
继续期待 这个震动 测试（临时）固件。。