关于NAZA的感度问题，请教各位前辈

hdpolice · 发表于 2013-4-14 18:57

我的400mm四轴，用单naza没装GPS，现在感度是170 170 140 170，姿态感度调到了220 220，目前飞行平稳没有震荡

看了一下naza的手册的感度参考值，发现这机子感度比推荐值要高，但从来没出现感度过高的那种高频震荡……

请教各位前辈，
1、感度高会有什么副作用么？
2、我现在应该继续调高感度，到出现震荡然后再减少10％～20％吗？
3、在没gps的情况下，调高哪个感度能最大限度抑制定高悬停状态的水平飘逸呢？

坛子里有没400mm轴距的姿态感度超过200的？万望不吝赐教

6327574 · 发表于 2013-4-16 05:12

我也想知道

陆地巡洋舰 · 发表于 2013-4-16 08:36

没gps情况我的姿态也很稳定，等你装了之后就知道稳步稳了，

徐侠客 · 发表于 2013-4-16 11:21

感度过高,飞行器会太灵,到了一定程度就会震荡,感度过低,飞行器会很飘移,不好控制,基本飞行稳定,感度就不需要再调了.不装GPS,飞行器很难悬停住的,必须不停的修正.特别是有风情况下.

kt2002 · 发表于 2013-4-19 21:00

ccccqiu · 发表于 2013-6-12 19:25

学习啊学习

pengbing · 发表于 2013-6-12 22:56

猛打舵看飞机回正抖不抖，不抖就OK

关于NAZA的感度问题，请教各位前辈

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