最近玩3zt 遇到些调参数的问题 请大神们指点下

777sp2

最近把闲置很久的3zt搞出来了一直对pid的所指一知半解 不知道该怎么调才能跳到合适的

只在网上有所了解 比例 积分 微分 为p  i  d
                       p 感度
                       i  阻尼
                       d 代表什么呢？

就比如 俯仰增稳 横滚增稳 的p调了高了飞机会怎么样 低了飞机会怎么样 从感度理解是高了晃低了锁不稳
                                     i高了会怎么样 低了会怎么样
                                     d高了 低了会真名样


还请大侠们 指点