飞机掉速度

yurenfk · 发表于 2013-5-9 21:20

我用的是悟空-H ，昨天我按照大疆的调惨说明书，一步一步的按照说明书上进行对飞控的调试，到最后一步进行指南针校准。调试完毕！我先用手动模式飞，调试的很稳很好飞，当我切到姿态的时候，飞机就上下落，急剧就上上猛飞。结果....................请问高手是怎么回事？

蓝蓝的天空 · 发表于 2013-5-10 15:58

引擎最大最小没设置好吧

jacky-chaoting · 发表于 2013-5-11 19:44

姿态反馈正确否？？？

yurenfk · 发表于 2013-5-11 20:22

蓝蓝的天空发表于 2013-5-10 15:58
引擎最大最小没设置好吧

我用的是电动的，最大和最小都测试了，测试通过就在结果那里出了个绿圆圈，到最后熄火那个没有测试。怠速和前面的都测了。

yurenfk · 发表于 2013-5-11 20:25

jacky-chaoting 发表于 2013-5-11 19:44
姿态反馈正确否？？？

姿态是正确的，检测IMU的时候是否装反或装错，用手来回往不同方向测试，动的方向和IMU补偿的方向是相反的。

jacky-chaoting · 发表于 2013-5-12 00:10

yurenfk 发表于 2013-5-11 20:25
姿态是正确的，检测IMU的时候是否装反或装错，用手来回往不同方向测试，动的方向和IMU补偿的方向是相反的 ...

我是说最后一步那个很重要

hapi_5i · 发表于 2013-5-12 07:07

如果垂直方向反馈没错的话就是垂直感度太高了，降低点试试

yurenfk · 发表于 2013-5-14 22:32

jacky-chaoting 发表于 2013-5-12 00:10
我是说最后一步那个很重要

你说是遥控器校准是吧，还是指南针校准。

yurenfk · 发表于 2013-5-14 22:33

hapi_5i 发表于 2013-5-12 07:07
如果垂直方向反馈没错的话就是垂直感度太高了，降低点试试

已经调好了，谢谢各位的帮助和指点。感谢感谢！

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