请高手指教一下，无刷云台角度控制问题

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mujin1027

电梯直达

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发表于 2013-5-27 10:32 | 只看该作者回帖奖励

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请控制高手指教一下，无刷云台的控制角度问题。1.无刷电机的一般是12极的，按照步进电机的理解，每次换向，电机转动的角度是360/12=30度。电机是3根线，不会出现15度。按照我这个理解是不可能控制无刷云台自稳的。

2.如果无刷云台的控制是靠动态控制的，对于飞行器小角度偏转，是否引起无刷云台的振动。如果哪位高手有相关的资料，给小弟传一下，或者给个网址

我的邮箱是mujin1027@163.com

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