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H飞控安装操作的要点 这个帖子作为自己的备忘，现在还没有飞，为方便记忆要点，想到哪写到哪，有些是直接复制来的，不当之处请指正。 最重要的：飞前要设置家（防止低级错误） 屏幕上的各种模式：“小房子”为回家模式，“遥控”为手动模式，“四箭头”为平衡模式，“转圈”为盘旋模式（丢星）。一般情况三档开关中间设置为手动模式。 一、飞控安装（2013年5月买的）： 1、按顺序把插头插好，注意GPS的地线在最外边。 2、飞控的安装方向要与菜单中的选项一致。 3、调试飞控要把桨去掉或把 电机线拔掉，打开遥控，飞控上电。 二、菜单操作： 1、进入飞控菜单：升降摇杆拉到最下，模式开关先在平衡模式下再迅速打到手动、再回到平衡模式，进入菜单。 2、测试遥控控制菜单的方向是否正确，否则设置遥控正反向（天地飞：逆逆正逆，FUTABA：正正逆正）。 3、向右保存所设置的数据，向左退回上级菜单。 4、打到手动模式，直接退出菜单。 三、数传安装： 1、T接R， R接T，可以通过USB供电。 四、使用地面站： 1、飞机正常的情况下才能使用地面站，地图可以预取。 2、航点直接在地图上点击，设好后可拖动调整，航点间距离不要大于3KM。 3、要注意高度的设置，避免撞到建筑物。 4、设置好后，遥控打到回家模式 5、选航点1，开始自动飞行。也可以用右键进行指点飞行。 五、飞控调试： 调试原则是，先手动，然后平衡，然后再回航。 1、首先，测试飞机各舵面是否正确，如不正确进入菜单进行正反向设置。 2、检查平衡模式舵面是否正常。 3、飞机本身调整。先是“手动模式”飞行，调整微调，使飞机平稳飞行。 4、遥控中点校准。遥控开关打到“平衡”模式，两个摇杆内八字或外八字，同时飞控上电，屏幕出现“Joystick Calibrate OK”，满打摇杆，然后各摇杆回中（油门最低位），拨回“手动”模式，校准完成。校准好后屏幕下方“两行四列”的数值都为“0”。 5、副翼P、仰俯P调整。平衡模式起飞准备。先用小P值试飞。如果不振荡（灵敏度不够）应增大P值。直至振荡出现，记住这个临界值。然后把p设置成 临界值的 66%左右。飞机左右振荡，灵敏度过高，应调低副翼P值。飞机前后振荡，灵敏度过高，应调低仰俯P值。 6、要做惯导校准，飞控要与飞行方向平行，校准过程中不要移动飞机。校准好，飞控的加速度计的可靠性会是在90以上，一般是在95以上。 7、如果飞行还不够理想继续研究以下内容： 舵机PD的调节需在平衡模式下进行，调节原则: 先把D设置成0，慢慢增大P，找到产生震荡的临界点，取P为最大的临界点P的2/3。 保持P不变，慢慢增大D，找到产生震荡的临界点，取D为最大临界点D的1/3。 一般情况下，D不用调节，默认为0即可。 针对一些飞机震荡的说明： 加入舵机D参数设置，如平衡模式下有震荡，请按说明重新调节舵机PD。 如果以前舵机P已设置成临界点P，可设置为该临界点的2/3，D一般可为0。 相同机型的PD参数可以参考，但需根据具体连杆安装的舵机摇臂和舵角的孔位，同时减小或增大PD。 舵机摇臂孔越靠内，舵角孔越靠外，为达到相同舵效所需要的舵机转角越大，PD参数也需要增大。反则同理。 调好平衡模式之后就可以试回航了 如果只在返航时（包括家上空的盘旋）出现左右摇摆，请减少返航P比例，略增加返航D微分，一般返航P可取50~80，D取0~5。 六、常见问题： 1、没有搜到星，应该是 图传干扰了gps，可以试着换频道，一定要在地面试验好了再上天。 2、看看飞控板上的两个灯和GPS上的灯闪不闪，不闪是没连接好，闪但是没星有可能是有设备干扰GPS如SD卡录像机等。
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发表于 2013-5-31 13:39
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