PPZ四旋翼飞行器外场测试，自稳，定高，悬停。额，最后上树了！

bshaot

Lisa M_2.0 飞控，差不多是首飞吧。
视频1：


视频2：



视频3：



视频4：

wxd5765

没有调试说明啊？

w450101859

这个要定起  强烈插入  

bshaot

有些玩家反映有自旋问题，我是这么解决的：
第一 在磁偏角校准正确的前提下，严格校准电子罗盘。每个轴旋转10圈，每个电机臂轴向旋转10圈，空中画8字，握住每个电机臂10圈。不要嫌累，我弄一圈手臂也都酸了。
第二 打开数传RC模式，检查你遥控器中立值在什么范围，设置RATE和ATT模式的各通道死区（DEADBAND）。我的参考值是200 200 1200，PS：建议根据自己的遥控器改啊，我的D10被我摔过，偏航中点值范围很大。
第三 检查GCS机头方向是否正确，如果飞机后空翻180度时，机头也会在垂直角度90度时突变180才对。

kingofpop

PPZ多旋翼性能的确不咋地啊。。LZ还有提升空间么？。。

bshaot

kingofpop 发表于 2013-6-13 20:06
PPZ多旋翼性能的确不咋地啊。。LZ还有提升空间么？。。

这才什么时候啊~  还早呢！

小狼的尾巴

看着不错，支持lz

kingofpop

bshaot 发表于 2013-6-13 20:22
这才什么时候啊~  还早呢！

好。。。。。吧。。。

飞高望远

这儿必须要顶啊 后续交流一下 我们想办法让大家都能有可靠的教程使用

飞高望远

kingofpop 发表于 2013-6-13 20:06
PPZ多旋翼性能的确不咋地啊。。LZ还有提升空间么？。。

真是性能怎么也不会比apm差 主要就是没有默认参数 有好多人浅尝辄止了   就说不好用
国内不就是不会用就等于不好用吗
事实上 研究透 我个人认为肯定会比apm前 算法在那里呢！

kingofpop

飞高望远 发表于 2013-6-13 21:23
真是性能怎么也不会比apm差 主要就是没有默认参数 有好多人浅尝辄止了   就说不好用
国内不就是不会用就 ...

看国外视频也没看到性能很出众的。。。。。

sylar63

飞高望远 发表于 2013-6-13 21:23
真是性能怎么也不会比apm差 主要就是没有默认参数 有好多人浅尝辄止了   就说不好用
国内不就是不会用就 ...

支持 顶一个 搞起！

Dragonboy

看着有点揪心，那么宽敞的场地，干嘛老在树上转，手软了，不敢近身飞。飞控还有调整余地，努力

tzems

先顶一个

bshaot

kingofpop 发表于 2013-6-13 22:00
看国外视频也没看到性能很出众的。。。。。

我也挺奇怪为啥国外四旋翼ppz的这么少，不过有一个ppz四旋翼自动飞行的，还不错。

kingofpop

bshaot 发表于 2013-6-14 14:02
我也挺奇怪为啥国外四旋翼ppz的这么少，不过有一个ppz四旋翼自动飞行的，还不错。

自动飞行？。。航线么？。。

bshaot

kingofpop 发表于 2013-6-14 14:48
自动飞行？。。航线么？。。

对啊，自动飞行 飞航点。

kingofpop

bshaot 发表于 2013-6-16 09:14
对啊，自动飞行 飞航点。

是个开源飞控都行啊。。。（MWC这种就算了。。不过可以通过不断更改home坐标实现）

bshaot

kingofpop 发表于 2013-6-16 12:32
是个开源飞控都行啊。。。（MWC这种就算了。。不过可以通过不断更改home坐标实现）

你上网搜一下吧，有ppz自动规划航路。要不你再等个吧月吧，我上传一个怎么样~ 哈哈

kingofpop

bshaot 发表于 2013-6-16 13:19
你上网搜一下吧，有ppz自动规划航路。要不你再等个吧月吧，我上传一个怎么样~ 哈哈

啥叫自动规划航路？。。。。。。