新装WKM 金属IMU 加异型六旋翼第一次试飞以及naza V2对比

ferrari750 · 发表于 2013-6-16 01:04

本帖最后由 ferrari750 于 2013-6-16 01:14 编辑

先说下之前的naza V2
新款naza v2在自制六旋翼上面已经飞行100多起落了，全程GPS模式飞行，自稳还是非常满意的，没有风的情况下姿态模式定点不飘（一般第一次测试都是按照这个要求调的，只要姿态模式不飘就证明机身安装合格），
没有飞过其他飞控，V2给我的感觉是非常满意的，每天出去飞都是以测试为目的飞行，所以都是很暴力的，模友看到我飞都会问这个是WKM吗？好稳啊！V2总结：稳、灵活、容易上手、简单

下面说WKM
一次到位直接买了金属IMU，装了3天的准异型六旋翼迫不及待了，外面一直下着小雨，今天不试飞晚上肯定睡不着，就冒雨飞行了4个起落，也要考验下大疆飞控在大湿度下的稳定性，第一次通电搜卫星速度与naza一样，要几十秒才满星，直接GPS模式起飞，定点定高不用说了，超低空高速航行不会掉高（naza v2超低空高速航行会慢慢掉高），有一块电池因为避雨一直用姿态模式在树下面飞行，定点定高基本不用修正，不看LED模式灯还真不敢相信是姿态模式，上面说到第一次通电搜星很慢，在换电池后，接下来的搜星速度就非常快，通电马上就满星，在微风下飞行手感WKM与naza v2区别很少，两者的手动模式感觉挺大，naza V2手动模式不跟手，很难飞，WKM手动模式很好控制跟手好。

下次在大风下再对比飞行，目前的感觉就这样

异型机身太窄，空间小，WKM上面模块又多，插头又大，排线搞了一天，所有电线用缠绕辫子防止干扰，电调线加磁环，中心板里面全部是线，满满的，请看照片，双击可以放大