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NAZA+F450试飞直接被外星人接管了

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楼主
发表于 2013-7-2 20:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 cc0731rw 于 2013-7-2 21:19 编辑

     先整理一下思路,我在5imx上面看了几个月,终于买了一套F450准备试飞,安装很折腾,按照DJI的视频,以为马达方向是自己控制的,就没有注意,飞不起来,后来又仔细研究了一下,知道电调要任意两个接头换才能顺时针(默认顺序是逆时针的,DJI在视频内好像没有特别说明),总算搞了一天能飞起来,就拿下去试飞,首先按照GPS模式飞行,但是闪的一个红灯,飞起来还是很稳,平稳降落。然后拔掉电源重新启动,等了一会,全闪绿灯,启动电机,更稳了,往前飞了大概20米,高度10米左右,想试一下失控自动返航,关闭遥控器,这个时候就被接管了,为什么说被接管呢?我慢慢往下说,我是在小区内飞的,周边高楼很多,估计也有干扰吧,开始爬升,右手有一座大概50米高的楼,我看了说明书了,说只能爬升到20米高,但是我看着往这个楼飞去了,不对劲,就赶快切换模式,飞控毫无反应,稳定在爬升,爬到楼的位置,刚好比楼高10米左右,又往右飞了大概10来米,就开始悬停,这个阶段我切换遥控器很多次,也关闭了打开,但是一点都用都没有,F450飞得很好,悬停后向东北方向飞去,因为小区周边都是高楼,这个时候F450恰好从两个大概有80米高的楼中间飞过去,边飞边爬升,大概飞到了60-70米,正正的从两个楼间飞过去,边爬升边飞,消失在眼前了,不知道能飞到什么地方去,大家在玩的时候一定要绑一个GPS追踪器(只有口香糖的一半大),教训呀。DJI的GPS太不可靠了,按道理不管干扰不,返航程序应该严格执行,比如说飞20米高,按照GPS航点返回,打开遥控后能够接管,但是一切都没有用,感觉就像被别人控制了,自己执行一套程序,大家以后飞的时候千万不要用GPS自动返航,降落都可以,我也是写程序的,DJI的这个飞控的程序太不可靠了,估计都没有严格测试,要是用在生产环节,天天赔钱吧。大飞机也有问题的时候,但是它的程序能够严格执行,并且备用系统也能正常工作,我这个才组装好就直接就是被DJI的外星人带走的,下次买飞控再也不买DJI的了,再买其他的也要带个100元左右的GPS追踪器,大家一定一定要记住呀。
      其实我之前一直很佩服DJI公司的,觉得一个中国的公司能搞这么多功能的飞控出来,而且包装和功能都不错,不是模仿的,但是我现在知道为什么怎么多人不信任中国的产品了,中国的东西模仿快,但是都是只注意表面的东西,没有真正的测试,经过反复优化就推向市场,推向市场后,就全是想赚钱、钱,反而更不能静下心来研究了,产品功能再多,一次问题就让人完全失望,既然有问题就要去面对,提出备用系统和严格的守护程序能够保证出现问题时候有解决问题的方法,还可以内置一个GPS回传模块(也就100元左右),而不是看着飞机飞走。




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沙发
 楼主| 发表于 2013-7-2 20:47 | 只看该作者

这个就是我站的位置,大概飞机就是悬停在有红色花的那个树上面的,关闭遥控后,往右边的大楼飞去。




3
 楼主| 发表于 2013-7-2 20:55 | 只看该作者
本帖最后由 cc0731rw 于 2013-7-2 21:19 编辑


飞到这个楼,紧贴着楼上去了,没有碰上去,大概飞了比这个楼高10米,又往右飞了10米,这个时候悬停10来秒钟后(我以为它能自己回来了),往东北向飞去。



4
发表于 2013-7-2 20:56 | 只看该作者
估计掉人家里了
5
发表于 2013-7-2 20:57 | 只看该作者
指南针校准了吗?
6
 楼主| 发表于 2013-7-2 20:58 | 只看该作者
赵赵伟伟 发表于 2013-7-2 20:57
指南针校准了吗?

没有校准指南针,是不是就是因为指南针的问题呢?但是没有校准也应该按照GPS坐标返回呀,也不会飞到50、60米高的楼上面去悬停

7
 楼主| 发表于 2013-7-2 21:02 | 只看该作者

从这两栋楼间飞走了,这两栋楼大概有20米左右,楼近90米,穿过去的,没有碰到任何楼,而且很稳。

8
 楼主| 发表于 2013-7-2 21:04 | 只看该作者
houpeng 发表于 2013-7-2 20:56
估计掉人家里了

我回到19楼看了一下,那边是山和学校,估计飞到山那边去了,没有买GPS追踪模块,下次一定要买一个模块

9
发表于 2013-7-2 21:05 | 只看该作者
cc0731rw 发表于 2013-7-2 21:02
从这两栋楼间飞走了,这两栋楼大概有20米左右,楼近90米,穿过去的,没有碰到任何楼,而且很稳。

每次起飞前  、特别是换地方了  必须校准GPS 才能定位、然后失控返回你校准的地方  不然肯定是~~ 你的飞机是回家了!它的家在广州!!



10
 楼主| 发表于 2013-7-2 21:12 | 只看该作者
赵赵伟伟 发表于 2013-7-2 21:05
每次起飞前  、特别是换地方了  必须校准GPS 才能定位、然后失控返回你校准的地方  不然肯定是~~ 你的飞 ...

那个只是指南针呀,GPS返航记录的是闪绿灯后第一次启动马达的地方,不是广州吧,我是闪了绿灯才启动的。

11
发表于 2013-7-2 21:12 | 只看该作者
没什么都喜欢没事关控玩.
12
发表于 2013-7-2 21:20 | 只看该作者
cc0731rw 发表于 2013-7-2 21:12
那个只是指南针呀,GPS返航记录的是闪绿灯后第一次启动马达的地方,不是广州吧,我是闪了绿灯才启动的。
...

看来没仔细看说明书啊!  必须校准!!注意:是必须!才能返航到你校准的地方!

另外 开控抢回控制权 必须先切手动  再切姿态  就归你控制了  要不~~它是不会理你的!

13
 楼主| 发表于 2013-7-2 21:20 | 只看该作者
啫啫大笨象 发表于 2013-7-2 21:12
没什么都喜欢没事关控玩.

看着机器不远,就想测试一下,如果有问题也可以接管,但是接管没有任何左右,切换手动、姿态好几次都没有任何反应。
14
发表于 2013-7-2 21:22 | 只看该作者
cc0731rw 发表于 2013-7-2 21:02
从这两栋楼间飞走了,这两栋楼大概有20米左右,楼近90米,穿过去的,没有碰到任何楼,而且很稳。

你没玩过地面站  玩过就知道了    我不校准  卫星地图显示飞机的位置就是广州!!!

校准了之后 就显示你飞机现在的位置了!

前天升级地面站 显示的飞机位置还是广州  飞之前必须校准!

是每次必须!!!

15
发表于 2013-7-2 21:24 | 只看该作者



你顺着广州的方向找吧 也许能找到!

16
发表于 2013-7-2 21:32 | 只看该作者
可怜的LZ,要多多学习才升空啊!教训啊!
17
 楼主| 发表于 2013-7-2 21:36 | 只看该作者
赵赵伟伟 发表于 2013-7-2 21:24
你顺着广州的方向找吧 也许能找到!

谢谢,那边全是树林,太难找了,就算位置错误,但是为什么爬升60米悬停呢?然后再往东北方向飞去?我认为这个指南针是和手机一样的,只是指向一个位置,但是具体的坐标记录应该是卫星得到的坐标,我是专门搞GIS系统的,如果得不到具体坐标也请DJI不要闪绿灯呀,得到的结果是各种因素的总和,但是我相信DJI这个设计有很大的问题。

18
发表于 2013-7-2 21:37 | 只看该作者
呵呵,看来广州的朋友都很有机会捡到大疆了!
19
发表于 2013-7-2 21:38 | 只看该作者
cc0731rw 发表于 2013-7-2 21:36
谢谢,那边全是树林,太难找了,就算位置错误,但是为什么爬升60米悬停呢?然后再往东北方向飞去?我认为 ...

具体的 飞控里面怎么运算的我不知道 我知道的是 你飞之前必须校准、也应该是GPS定位!是必须  不校准就返航上次校准的地方了

也许是你买飞机的地方

20
 楼主| 发表于 2013-7-2 21:41 | 只看该作者
本帖最后由 cc0731rw 于 2013-7-2 21:44 编辑
赵赵伟伟 发表于 2013-7-2 21:20
看来没仔细看说明书啊!  必须校准!!注意:是必须!才能返航到你校准的地方!

另外 开控抢回控制权  ...

说明书我看了,只是说闪绿灯后第一次推杆时候记录GPS坐标,指南针只是防止马桶效益的和保持飞行方向的(智能飞行方向控制),那我肯定认为程序是这么写的,启动电源--搜索卫星--大于6颗--闪绿灯--推杆--把GPS位置写入返航位置(注意这个时候肯定是我本地的GPS信息);而不是你说的要校准以后才记录GPS信息,这个可以请DJI的专业人员解答,如果程序是我说那种,这次这个飞控就有很大问题。


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