哪位大侠帮看看1987咋回事

板帅 · 发表于 2013-7-19 18:54

回中速度过快了
把I降低到0.1以下

高飞狗 · 发表于 2013-7-19 21:30

板帅发表于 2013-7-19 18:54
回中速度过快了
把I降低到0.1以下

老兄，我的是拿着把手，左右可以随便转，没角度限制，但俯仰好象一过45度，云台就左右乱抖，请问是怎么回事？

良药 · 发表于 2013-7-19 22:00

您这机器都不是亲生的

海之天 · 发表于 2013-7-19 22:08

看视频中的情况，调低横滚轴I值，降到原来的1/2-1/3即可，同时也可以适当增加D值。

板帅 · 发表于 2013-7-19 23:47

高飞狗发表于 2013-7-19 21:30
老兄，我的是拿着把手，左右可以随便转，没角度限制，但俯仰好象一过45度，云台就左右乱抖，请问是怎么 ...

通病，电机不够力，重心不准导致的。我的理解而已，可能不对

kernel32 · 发表于 2013-7-20 02:31

你的横滚I太大了
明显的自激摇摆

高飞狗 · 发表于 2013-7-20 07:14

板帅发表于 2013-7-19 23:47
通病，电机不够力，重心不准导致的。我的理解而已，可能不对

哈，谢谢老兄

sunyanmin50 · 发表于 2013-7-20 17:27

参考一下我的贴，或许对你有帮助

开直机的八戒 · 发表于 2013-7-20 17:36

sunyanmin50 发表于 2013-7-20 17:27
参考一下我的贴，或许对你有帮助

看过您的帖子，刷了遍固件，现在调的差不多了，还没上天，有空再试试

sunyanmin50 · 发表于 2013-7-20 17:42

刷了遍固件

是刷成俄罗斯2.0的固件了吗

开直机的八戒 · 发表于 2013-7-20 20:58

sunyanmin50 发表于 2013-7-20 17:42
是刷成俄罗斯2.0的固件了吗

1987的***给我的，应该是

sunyanmin50 · 发表于 2013-7-21 16:24

我的也是1987的，可否给我一个2.0的固件，然后可否告诉我怎么刷，有教程吗

开直机的八戒 · 发表于 2013-7-21 20:45

sunyanmin50 发表于 2013-7-21 16:24
我的也是1987的，可否给我一个2.0的固件，然后可否告诉我怎么刷，有教程吗

QQ传给您吧

sunyanmin50 · 发表于 2013-7-22 15:23

我QQ号是：792651644

myxiaoqy · 发表于 2013-9-12 17:44

看贴回贴，相互理解……

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