openpilot冷门飞控

tyouusei · 发表于 2013-7-31 12:14

本帖最后由 tyouusei 于 2013-8-1 17:15 编辑

很偶然看到一个TX用四旋翼拍婚礼的帖子，另一个角度看日常的一切，很有新鲜感，决心未来的某日也弄个四旋翼玩玩。帖子找到了，这个http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=704017&extra=page%3D1

后来在网上有看到这个视频，什么东西都可以飞起了，又被震撼了一次，是怎么控制的？？？于是知道了什么是飞控。

于是不等了，开始做个四旋翼玩玩，那就从视频里用的飞控开始吧，openpilot cc3d。
在淘宝查了一圈，怎么还是个冷门飞控，没有卖这个飞控的。
于是查飞控的资料，开源，好啊，自己还可以改算法，这个值得玩。

喜欢折腾的一起来吧，
飞控没有卖的，没关系，PCB板可以送工厂去做，元件也可以网上买，焊接也可以送工厂。
其它的配件就容易买了。

飞控网址

没有权限发网址，大家自己网上查吧

tedeum · 发表于 2013-7-31 13:25

有人把这个飞控移植到stm32f3discovery了，意思是不到一百块。

tzems · 发表于 2013-7-31 13:30

顶楼主，出成品

Dragonboy · 发表于 2013-7-31 13:46

支持折腾

aweixinga · 发表于 2013-7-31 14:52

支持，开源的顶起！@！！！

hulandy · 发表于 2013-7-31 15:12

官方商店不许大陆访问。好多用cc3d的视频，国外不冷门

kingofpop · 发表于 2013-7-31 20:16

cc3d啊。。。OP。。。啊。。从热门的开始。。推荐MWC。。APM。。之后再搞冷门的。。TL AQ之类的。。

416786163 · 发表于 2013-8-1 00:02

这飞控真不的不用怎么调整参数就能飞？没开玩乐吧

tedeum · 发表于 2013-8-1 09:35

416786163 发表于 2013-8-1 00:02
这飞控真不的不用怎么调整参数就能飞？没开玩乐吧

openpilot有个自动pid调节的功能。

tyouusei · 发表于 2013-8-1 15:58

这么多人对openpilot有了解，那不算冷门了。
明天板子大概能到

416786163 · 发表于 2013-8-1 16:24

tyouusei 发表于 2013-8-1 15:58
这么多人对openpilot有了解，那不算冷门了。
明天板子大概能到

楼主已经开版了？硬件成本高不？

tyouusei · 发表于 2013-8-1 16:57

416786163 发表于 2013-8-1 16:24
楼主已经开版了？硬件成本高不？

开了，还没细算，等做完了再计算。元件digikey买入，价比较高。

tyouusei · 发表于 2013-8-1 17:12

看了论坛，学了不少，准备用下面的配置，以前没玩过，不对的地方大家一定要帮我

机架准备学习这个帖子的，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=721692
电调：好盈 SkyWalker-40A UBEC，然后准备刷BLHeli
电机：朗宇A2216 880KV
浆：仿APC1047
手控：华科尔 DEVO7E 2.4G 7通遥控器

416786163 · 发表于 2013-8-1 17:22

期待良好表现

tyouusei · 发表于 2013-8-5 10:05

本帖最后由 tyouusei 于 2013-8-7 09:34 编辑

板子

vodaye · 发表于 2013-8-5 10:15

玩了几个月，不错。
体验远距极速穿越快感 FPV ADS400q+CC3D

tyouusei · 发表于 2013-8-5 10:35

vodaye 发表于 2013-8-5 10:15
玩了几个月，不错。
体验远距极速穿越快感 FPV ADS400q+CC3D

以后有问题，有请教的人了。
飞控自己做的吗？如果是成品，多少钱？买不到，才自己做的。

vodaye · 发表于 2013-8-5 11:25

本帖最后由 vodaye 于 2013-8-5 11:32 编辑

tyouusei 发表于 2013-8-5 10:35
以后有问题，有请教的人了。
飞控自己做的吗？如果是成品，多少钱？买不到，才自己做的。

美国这边有kit 自己焊上元件，一套20-30刀。
我买的rcgroup上模友自己做的成品，50刀。
cc3d姿态模式稳定性强于naza姿态模式。
特别适合一些高速机动，控制非常平滑，估计得益于其算法和32位处理器。
基本不用调参，不像apm，默认参数就是个笑话。

lanse2pty · 发表于 2013-8-5 11:29

tyouusei 发表于 2013-8-5 10:35
以后有问题，有请教的人了。
飞控自己做的吗？如果是成品，多少钱？买不到，才自己做的。

期待

tyouusei · 发表于 2013-8-5 12:00

vodaye 发表于 2013-8-5 11:25
美国这边有kit 自己焊上元件，一套20-30刀。
我买的rcgroup上模友自己做的成品，50刀。
cc3d姿态模式稳 ...

羡慕，有喜欢的东西买，价格也便宜（相当国内的飞控）。
估计国内这个水平的飞控，要上千了。。
准备学习你的433

openpilot冷门飞控

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