三轴飞行控制，以及ＥＺＧＵＩ的问题

stststst1974 · 发表于 2013-8-2 09:05

本帖最后由 stststst1974 于 2013-8-2 09:13 编辑

有个问题，各位，这两次，我一直是开机时就开的定高，在空中也能悬住，但有时动了方向或油门遥杆后，当遥杆回中，油门不动后，这时还是放的定点定高，三轴会缓慢爬升或下降，并且后来越来越快，这时动微调油门，但在ＥＺＧＵＩ上显示，高度值还是缓慢变化，往上推点，就是上升，往下一点，又下降，调不到高度不动了。
再有一个，手机开着语音提示，慢慢听明白它报的项目了，一般常听到的是电压和高度，但有一个总听不准，就是定点和回航，只能听清楚ＧＰＳ，后面的ＨＯＬＤ和ＨＯＭＥ就分不清，我关控，只定听到的是ＨＯＭＥ没错了，因为设的失控返航，但飞远时，我想根据它判断是失控，还是在那说定点，就分不清，控是天七，稍远些就不敢保是不是在控距没丢信号，想根据它来判断，有一次把ＧＰＳ定点关了，想看看多远失控，到底，没敢放远，才飞了１００多米.......飞场范围太小，不敢往高试，怕失控了，还往上升，爬到没电了再往回落可就糟了......

stststst1974 · 发表于 2013-8-2 09:11

本帖最后由 stststst1974 于 2013-8-2 09:16 编辑

还有，我的三轴，机臂长是３４０ＣＭ，在ＧＵＩ上,远１３０米高１２０米，天上看就很小了，别说分清头尾，如果低头看ＧＵＩ，再抬头，都担心不能马上定位找到飞机，听大家动不动就说飞出四五百米，我很纳闷，以前跟前儿的朋友也说我飞的高度有二三百米了，现在有ＧＵＩ看着，其实那时飞的高度不会比我说的上面的差多少，我感觉我的目力，也就是２００米为限值了，再远，我是只定看不清了，而且这个距离，我就不能低头看ＧＵＩ了，低头再抬头，估计定位飞行器就费劲，你们呢？？？因为飞场太小，１５０*１００，所以在这里我是不敢怎么飞，哪　天去山岗上试试，到底，数传能够到哪，天七能够到哪，我想我是不太可能飞出超过３００米的.....这个距离内一定没问题么？

kmani · 发表于 2013-8-2 09:15

stststst1974 发表于 2013-8-2 09:11
还有，我的三轴，机臂长是３４０ＣＭ，在ＧＵＩ上看，远１３０米高１２０米，就很小了，别说分清头尾，低头 ...

好羡慕楼主啊，我飞20米都觉得高了...

stststst1974 · 发表于 2013-8-2 09:17

２０米？那不是玩具了！！！但不是测试，看着玩的话，２０－５０米都行，３０米看着比较舒服！特别是有蓝天白云衬着！

xu1288 · 发表于 2013-8-2 10:11

学习！楼主好技术，顶！

alexhnhb · 发表于 2013-8-2 10:38

路过学习

449294177 · 发表于 2013-8-3 07:24

LZ跟我感觉差不多，最多飞一百多米高，再高就基本是一个点了。请问你怎么开的语音播报？

stststst1974 · 发表于 2013-8-3 21:07

本帖最后由 stststst1974 于 2013-8-3 21:15 编辑

连我们这里都这么热，真奇怪了，还有不热的地儿么，早上七点半，太阳毒得要命，幸好来云了，玩到八点半，还算行，现在不知道该做什么了，玩得也不顺手，一旦飞远，比如远１００米，高７０米，如果这时飞行器不是正向，心就悬起来了，我打到无头，打控，方向似乎不太对，对着手机调正向，打控，还好像不太正，开开定点，有点慌了，幸好没风，开了定点从手机上看是定在那了，调方向慢慢试，感觉这个时候什么无头，什么航向也都好像同时不准了似的，不管怎么说，还可以调回来了。不敢想像如果这时风大，定点定不住，飞行器会不会丢....
回家花了好几个小时，把电调连接板拆了，把线焊一起了，挂载板原来用硅胶管没弄好，这次好好调了一下，硅胶管安好了，明天用８０８再去试试能拍什么效果，上次是硅胶管没弄妥，当时上面放了个手机，下边放的８０８，同时拍，但手机不错了，８０８果冻严重，这回用８０８录不知会咋样，但估计现在挂个狗上去能不错，但还是没测试遥控的远距离，对飞行器还是没把握，玩到现在，觉得这东西飞着玩不好固定翼那么舒服，因为这东西朝前快走，就一定要整个飞行器有一个大的倾角，也说不上什么原因，下一步应该考虑刷电调的问题，飞着反正不是很舒服。定向巡航，怎么能做呢.... 太沉了，拆了电调连接板，现在怎么还是９１４克呢，三个ＸＸＤ２２１２电机，起飞费事儿，拉力不行，６０%，怎么办，换２２１６朗宇Ｖ行不行，能不能降到５０%起飞油门呢？？？如果加狗加图传，怎么也要超过１０００克了，该换什么....虽然６０%起飞，三轴还是可以飞上十分钟

stststst1974 · 发表于 2013-8-3 21:13

我是现在没看明白怎么关语音播报，软件缺省开了吧，慢慢也能听明白他是怎么报的了，如果你的模式改变，它会报一下，所以如果是开了定点飞，你方向杆一超过４０就离一式了定点模式，而方向杆移动小于４０，就又回到定点模式，这时语音会不停　的说ＧＰＳ　ＨＯＬＤ，挺烦人，所以就得把定点关了玩，通常它一直报的就twelve point four nniteen 就是说，电池电压１２.４，　高度１９米。

talangxue · 发表于 2013-8-4 07:49

stststst1974 发表于 2013-8-3 21:07
连我们这里都这么热，真奇怪了，还有不热的地儿么，早上七点半，太阳毒得要命，幸好来云了，玩到八点半，还 ...

飞控算法问题，另外v电机并不擅长载重，你玩载重考虑再大点电机，比如恒力4822或者4108s，但是又怕你电调受不了

我要飞得更高fzb · 发表于 2013-8-4 09:44

4006不错啊貌似我还没有听过 GUI 英文语音播报

stststst1974 · 发表于 2013-8-6 20:08

为什么讨论ＥＺＧＵＩ的帖子这么少呢，很少人用么？都在那拼设备？刚手机重刷了ＧＭＳ包，结果ＥＺ软件地图可用了，但现在是晚上，窗台只能收到三个星，不稳定，所以地图一晃就没了，也没看到航点地图是啥样，不知道那个仪表３的解锁是什么意思，没敢选，原来没刷这个服务包之前，仪表３和地图一用就退出软件，现在终于可以用了………………

三轴飞行控制，以及ＥＺＧＵＩ的问题

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