用mwc，四旋翼没有离地就不平衡，向一侧倒，是怎么回事？

静落无声 · 发表于 2013-9-12 15:04

用的是mega2560,gy-86刷的mwc2.2.

lijingwei · 发表于 2013-9-12 15:07

1、检查桨是否装对。。
2、在gui里检查传感器方向有没装对。
3、重新校准传感器。

肚肚狼 · 发表于 2013-9-12 15:13

不离地肯定不平衡，肯定往一侧倒！这叫做“地面效应”！
我老早就明白这个道理了，所以本人首飞的时候直接大油门推了上去............结果真的炸了，炸的很惨！检查后发现一直将装反了！

静落无声 · 发表于 2013-9-12 15:52

不至于吧，还装反了，。。。
我还是再检查一下吧。

理民 · 发表于 2013-9-12 16:58

有点要注意。。接上电时，要在平地，或接上后，来个陀螺仪就准。。不然会向一侧

MITUKI · 发表于 2013-9-12 17:08

桨和电机都检查一下，电机有没有转反了。桨有没有装反了。

静落无声 · 发表于 2013-9-16 23:01

理民发表于 2013-9-12 16:58
有点要注意。。接上电时，要在平地，或接上后，来个陀螺仪就准。。不然会向一侧

控上怎么校陀螺仪和加速度仪。是在不解锁的情况下，油门最低，另一边杆先拉最左，再往下最低，然后返回吗？我　是左手油门情况下。

dongfang · 发表于 2013-9-16 23:39

静落无声发表于 2013-9-16 23:01
控上怎么校陀螺仪和加速度仪。是在不解锁的情况下，油门最低，另一边杆先拉最左，再往下最低，然后返回吗 ...

机身尽量水平，支架拿在手上，慢慢启动油门，你很快就会找到问题的。多半就是某个东西反了：螺旋桨、电机、各传感器方向。

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