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周末有时间怀着激动的心情来到了飞场，因为要使用最近新买的蓝牙数传地面站了，装上试飞了下，配置是NAZAV2 MINI IOSD，FUTABA T8FG，5.8G图传，四旋翼，5200MAH4S电池，好赢铂金30A，朗宇3508（700KV）APC1238.感度：（135，135，100，120，
135，135）
开始一块电池人工操作飞了下然后试飞了下单点地面站，飞到目的地后，用了返航功能，都没有什么问题，只是返航的落点不准确，当时那个爽啊，无人驾驶，新科技啊，旁边玩模型的模友也称赞那个稳啊，当时就在哪高兴嘚瑟。拿着个IPAD搞个很高手的样子，点点上面，飞机是一会上去一会儿又自己下来，还跟别人讲解数传，等等......但是一般在得意洋洋之后，大家都晓得后面了吧。。。。。。
第一块爽飞后，仔细检查了下，没有问题又开始第二块电池试飞了，这次主要是多点地面站功能，胆小只设了两个点，距离不过60M，高度不过20米。飞机也成功执行任务飞到第一点后又飞到第2点，后又飞回到第1点，然后又开始从第1点飞到第2点，然后在这时飞机转了个方向准备从第2点飞到1点时，在没有任何征兆下开始摇晃坠机，当时心情很糟，（主要是丢人啊）电压下落在地面有4V,电力是正常的，平时都飞12分钟，这次才4分钟多点，飞机每次起飞前都会认真检查，机械部分没有问题，当时搜星13颗。还好是晃着下来，到地轻翻下，浆坏了两个，GPS磨花了点，数传有根天线好像漏里面的线了，估计是浆磨到，后面把浆换好，飞起来又很正常。当时微风状态，天气很好，且旁边没有任何干扰。
后又认真看了当时的录像，并且听了声音，有一个现象奇怪，飞机人工飞时，转向没有问题，声音正常，但是用地面站以后，飞机每次从一个点转向下个点时，方向转完停下来一刻会看见有轻微摇晃，然后电机声音感觉是感度过高那种自激会哄几下，我是认真听了好几篇听出来，人工操作就不会有这种现象，不管是GPS还是姿态模式。请大疆技术研究下还有广大模友帮忙分析下，麻烦给个分析。我还有一套WKM，都不敢用地面站了。视频压缩了画面不好了，主要是听下声音，（麻烦注意听下转向完那一刻电机声音，这个声音不用地面站没有）
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发表于 2013-9-16 10:27
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