试问华科尔小瓢虫和V2小瓢虫的区别以及相对JD385的手感！

BG4FED · 发表于 2013-9-27 02:11

本帖最后由 BG4FED 于 2013-9-27 02:16 编辑

最近一直在纠结华科尔的两种瓢虫，六轴陀螺仪的瓢虫光机身就要380块左右，另一个瓢虫应该是三轴的吧，带控才280，JD385也是六轴陀螺仪的，只要140，我飞着385感觉不错，就是不定高，会漂移，但反应很敏捷，三轴陀螺仪和六轴陀螺仪到底飞行感觉差多少，望大师解答！

344867181 · 发表于 2013-9-27 08:01

本帖最后由 344867181 于 2013-9-27 08:03 编辑

三轴就是一个单独的陀螺，没有融合加速度计。通常说的六“轴”一般就是MPU6050，片子内部集成了陀螺仪和加速度计。实现自稳，长时间需要融合加速度的值。瓢虫只用一个陀螺，但飞起来感觉像是有自稳，可能采用了衰减算法，（这点是猜的）。效果还可以，偶尔会出现回中错误。单靠陀螺积分，可能有一定偏差。总的来说还是有一定差别的。响应时间和手感都相对差一些。不得不说，为了节约成本能做到这一步，已经很了不起了。