|
|
我也不太会调，借此贴发发调试感觉：
stab_p置３.０ 自稳模式调 ＲＡＴＥ的ＰＩＤ清０
先调ＲＡＴＥ的Ｐ，在０.４时，拿着飞行器，就震荡，就是上下来回摆，在０.３时，稍晃动飞行器，也振荡，０.２７略好，我调到０.２５
再调ＲＡＴＥ的Ｄ，这个值感觉很明显，随着增加，飞行器变得难以移动，像在空气中粘住了一样，增加到０.０４，稍晃动飞行器，感觉个别电机像抽疯一样，就是突然变快，手得抓稳了，实际飞行中，我感受过这种状况挺危险，调到０.０２５能强一些，也很稳，我很怕飞行器抽风，这个值调到了０.０１８，这里我也不知该怎么调，０.０１８也很稳了，之所以往下调，就是感觉晃动时，有些电机像要抽网一样，在０.０１８也偶而会有这样的现象，Ｉ值，我只是随意调了个０.０９，现在基本就是这样，Ｐ：０.２３－０.２５ Ｉ：０.０９ Ｄ：０.０１７－０.０２ ＳＴＡＢ的Ｐ值调到３.５
可以达到拉来拉去，高速下落不晃
请调过的，给予指正......
|
|
/1 
发表于 2013-10-7 01:32
收藏
楼主
