APM四轴突然失稳炸机。请大家分析原因

zyh7211 · 发表于 2013-10-8 23:34

刚作的四轴，用APM，当用GPS悬停模式时，或定高模式时，受到扰动容易失稳炸机，已经有几次了。请大家分析是什么原因

野草 · 发表于 2013-10-8 23:59

我感觉应该是飞控程序的问题，典型的开放形震荡，专业点说就是超调量太大了，飞机受到外力左倾严重时候，飞控给了很大的舵量给右边的电机，瞬间右倾严重，以此类推两边摆，专业人士可以把大倾角时候的修正量改小点

jiandan5972 · 发表于 2013-10-9 00:01

修复过激， PID 小店·······

水国大兵II · 发表于 2013-10-9 00:01

晃得好厉害啊，不懂帮顶，PS:用的什么相机啊

zyh7211 · 发表于 2013-10-9 00:08

野草发表于 2013-10-8 23:59
我感觉应该是飞控程序的问题，典型的开放形震荡，专业点说就是超调量太大了，飞机受到外力左倾严重时候，飞 ...

好像我用稳定模式要好点，上次用定高模式加速平飞，突然停止，就失稳炸了，而用稳定模式加速平飞，急停要好多了

gxhifi · 发表于 2013-10-9 09:37

看得相当可怕~应该就是LS各位说,自稳中的PID的P~过大.~就是计算过量.

任俺飞 · 发表于 2013-10-9 10:31

炸的真过瘾

神秘失控 · 发表于 2013-10-9 12:04

请问LZ的录像设备是？

kingofpop · 发表于 2013-10-9 12:54

野草发表于 2013-10-8 23:59
我感觉应该是飞控程序的问题，典型的开放形震荡，专业点说就是超调量太大了，飞机受到外力左倾严重时候，飞 ...

俗称pid没调好

six-god · 发表于 2013-10-9 13:03

什么时候拍的！正定怎么会有这么好的天....

zyh7211 · 发表于 2013-10-9 13:21

six-god 发表于 2013-10-9 13:03
什么时候拍的！正定怎么会有这么好的天....

10.1之前，两周多了吧

zyh7211 · 发表于 2013-10-9 13:23

神秘失控发表于 2013-10-9 12:04
请问LZ的录像设备是？

索尼AS15

zyh7211 · 发表于 2013-10-9 13:26

zyh7211 发表于 2013-10-9 13:23
索尼AS15

错了，这个是HD19，它是1080p超清，但我觉得它不是运动型摄像机，不防抖，而AS15要比它防抖的多

孙玉奇 · 发表于 2013-10-9 13:46

我上次飞的时候是由于一阵邪风

huangzhi · 发表于 2013-10-9 14:23

我的理解是这个外壳设计的不好了，风大的时候，外壳受风影响很大，如果发生倾斜，迎风面大大增加，外壳附近也会出现乱流，那四个小马达无法提供合适的动力修正姿态

323202315 · 发表于 2013-10-9 18:24

好精彩的炸鸡肯定粉碎了把

大校 · 发表于 2013-10-9 22:56

I的值再小点

myxiaoqy · 发表于 2013-10-9 23:49

路过学习

Myth · 发表于 2013-10-10 00:18

看帖回复是美德不玩apm表示不懂

milei55 · 发表于 2013-10-10 10:22

帮顶。。旁观。。学习。

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