求教：APM的MPU-6000芯片

sleep888 · 发表于 2013-10-21 23:07

标准的APM都是用SPI的MPU-6000芯片，而不是6050用I2C的。买APM前专门询问了商家，有一家告诉我是MPU6050的片子，所以就买了告知我是6000芯片的另外一家，尽管价格要贵些。最近得空测试一下gyro初始化能够通过，但是很奇怪的是板子上的MPU芯片是磨了片的，看不到任何型号信息。
请问大家的也都是这样吗？有没有什么潜在问题，有没有什么方法可以检测确定芯片型号？

实用的飞行器 · 发表于 2013-10-22 11:15

同问，求解。

fryefryefrye · 发表于 2013-10-22 12:08

APM不是开源的嘛。整个PCB版的信息都应该有吧。而且MPU应该没有变过，只用一种。

xukejing · 发表于 2013-10-22 12:17

APM官方固件不支持mpu6050，mpu6050只能刷改版的固件

kingofpop · 发表于 2013-10-22 13:30

APM是MPU 6000啊。。

为何会磨掉？APM完全开源的东西。

MPU6050要挤I2C接口，比较蛋疼。6000的话就有SPI可以用了

APM只支持MPU6000的，然后6050的话，海盗可以支持。

ivanwcs · 发表于 2013-10-23 13:58

翻新的芯片吧，磨掉批号，或者焊油挡住而已

sleep888 · 发表于 2013-10-23 15:00

我猜想是翻新的芯片，但却是6000，因为可以初始化

blackblue · 发表于 2013-10-23 16:25

SPI是高速接口,I2C最大只有400K.......

yy1315714 · 发表于 2013-11-21 17:25

现在雷讯的AMP2.6是不是MPU-6000芯片的，有买过的朋友告诉一下。

求教：APM的MPU-6000芯片

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