四轴自旋，偏向一边。附带视频，求各位指教。。

mrkey · 发表于 2013-10-23 16:56

配置是
MWC2.2（mega2560+gy86）
电机F4006 960KV
最便宜的1045浆
山寨450机架
花牌2250mah 3s电池
控是蓝宇4通、、、我要深深地吐槽一下这个控，在gui里校准了中位以后，推动摇杆，复中后数值就又变了。。不知道我这么说大家明白吧。。总之校了准动了摇杆就白搭了

现在的问题是前边两个总是转速慢，推力比不上后面，手抓着四轴俯冲的角度前面的两个旋翼调节力度也不如后面两个。。起飞的时候偏向一边，不打遥控器回不来。。。。。。
还有个问题就是自旋。。。

附带视频，大神帮忙看看。。初入魔，不太懂。。谢了！！

mrkey · 发表于 2013-10-23 17:26

没有人呢。。。。

DKY · 发表于 2013-10-23 17:47

直接上NAZA吧

66hex · 发表于 2013-10-23 20:29

螺旋浆的是否两个顺时针，两个逆时针安装？

mrkey · 发表于 2013-10-23 20:40

66hex 发表于 2013-10-23 20:29
螺旋浆的是否两个顺时针，两个逆时针安装？

是。两正桨两反桨。正反正反分布。

zzvob · 发表于 2013-10-23 20:43

蓝宇就属于玩具控，通道数值永远不固定，不旋才怪。

drore · 发表于 2013-10-23 21:10

自旋是因为电机座不水平

blackblue · 发表于 2013-10-23 21:24

省钱,又不能自己改造DIY的!基本上结果就是更费钱,然后费了钱也没见能飞起来或者飞好!

mrkey · 发表于 2013-10-23 21:28

zzvob 发表于 2013-10-23 20:43
蓝宇就属于玩具控，通道数值永远不固定，不旋才怪。

真心被这货坑苦了

mrkey · 发表于 2013-10-23 21:29

drore 发表于 2013-10-23 21:10
自旋是因为电机座不水平

这样应该如何校准呢？

lvtong · 发表于 2013-10-23 22:38

电机转向反了,要不就是桨装反了

hilnai · 发表于 2013-10-23 23:13

楼主换大疆的飞控吧，再这样下去你那机子一定粉身碎骨。

HANZ · 发表于 2013-10-24 08:38

桨按装对了吗

孙玉奇 · 发表于 2013-10-24 08:44

本帖最后由孙玉奇于 2013-10-24 08:45 编辑

1）浆是正确，看你浆是没安错
2）控的通道对不对
3）连接飞控板是否正确
4）电调是否和控设定了最大油门和最小油门 -这个比较重要，我之前就换了控，没从新设定，导致旋转
5）在电脑调试时候，看看各个参数对不对
6）实在不行，买个天地6，200多RMB

王中王 · 发表于 2013-10-24 08:52

本帖最后由王中王于 2013-10-24 08:57 编辑

桨的顺序装反了，从对头方向，顺时针1234号电机的桨序是，逆，顺，逆，顺，不要以为两个正桨，两个反桨配对装上就可，旋转方向要是装反了，就会出现飞控校正自旋，反到加速自旋的情况。。。
顺    逆
X    ↓机头方向
逆    顺

孙玉奇 · 发表于 2013-10-24 08:56

王中王发表于 2013-10-24 08:52
桨的顺序装反了，从对头方向，顺时针1234号电机的桨序是，逆，顺，逆，顺，不要以为两个正桨，两个反桨配对 ...

视频里刚开始停止的时候，看顺序他没错

王中王 · 发表于 2013-10-24 09:05

孙玉奇发表于 2013-10-24 08:56
视频里刚开始停止的时候，看顺序他没错

那就只有看人品了

ka.abbe · 发表于 2013-10-24 09:34

楼主你的分电板是用机架自带的吗?
这种集成分电板的机架对罗盘是有很大影响的,油门越大,电流越大,磁场越大&简单可以用安培定则理解

所以试试把飞控板和分电板距离离远一点,看看有没有效果
另外楼主可以如此试机,避免高处炸鸡大损失

mrkey · 发表于 2013-10-25 13:32

lvtong 发表于 2013-10-23 22:38
电机转向反了,要不就是桨装反了

没错

mrkey · 发表于 2013-10-25 13:32

HANZ 发表于 2013-10-24 08:38
桨按装对了吗

没错

四轴自旋，偏向一边。附带视频，求各位指教。。

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