今天发现apm失控保护功能不能乱开的，危险。特别休闲人士使用时最好别乱开。

四维空间

今天调试机器，设置好在门口顺便调试一下起飞平衡，然后放地上，顺手就关遥控器走回门口，才跨一步，四轴居然4个浆全部大概20%油门转起！！！！当时吓我一大跳，以为遥控器没有关好，拉下油门，晕倒，遥控器是关着的，完全没电啊。 什么原因，回到办公桌，特别又试了一下，凡是开控推油门转动后，关控的话，四轴在跟后的一秒钟立即自转，非常危险。想了好久，才确定是今天打开的失控保护功能。善意提醒大家，行家老手勿喷。

fryefryefrye

1.玩模型的，先开控，再通飞机电。先断飞机电，在关控，这是规矩。你违反了这个规矩。

2. APM在飞控未解锁的状态下，不可能电机旋转的。你肯定是解锁之后，关的控。

3. 本来我就建议不要关闭 APM3.1默认的设置：解锁后电机就低速运转。如果你解锁之后，电机一直转，你反而不会犯这个错误

最后，你到底是怎么设置的失控保护？让大家分析一下为什么，而不是建议人们关闭。

trj221

fryefryefrye 发表于 2013-11-10 19:18
1.玩模型的，先开控，再通飞机电。先断飞机电，在关控，这是规矩。你违反了这个规矩。

2. APM在飞控未解 ...

说得很对，APM最新固件默认解锁后电机怠速运转最能直观辨别解锁状态，之前用MWC也是设置解锁怠速运转。

四维空间

fryefryefrye 发表于 2013-11-10 19:18
1.玩模型的，先开控，再通飞机电。先断飞机电，在关控，这是规矩。你违反了这个规矩。

2. APM在飞控未解 ...

1、因为是新手，所以要经常设置这里，设置那里，调调搞搞的，有时就懒得去拔电池，又不是玩原***。另外我只有一个充电器只能一次充一块电池，所以急于省电。
2、你说的是对的。
3、你的这个建议确实不错，（解锁就低速转电机）应该有某个pid，或者什么地方可以修改设置的，盼高人出现。。。。（但是如果设置了这个功能，万一需要开锁调试机器时，又极不方便，了解机器状态最好的办法还是加装外置“状态爆闪灯” ，apm里面的灯实在是太小了。

电机自动转一下，大概1秒，就停了，应该是apm综合了其他是数据，机器不是在飞行状态就输出终止“失控保护”。

fj810815

希望有大神做一个APM详细的说明，特别是每一栏对应的是什么功能，如何利用。看又看不懂，翻译过来的意思又不一样。

fryefryefrye

四维空间 发表于 2013-11-10 19:38
1、因为是新手，所以要经常设置这里，设置那里，调调搞搞的，有时就懒得去拔电池，又不是玩原***。另外我 ...

就是因为电路板上的灯太不容易看到。才更有必要在解锁后，电机怠速运转。
至于用大的灯。APM原装程序带这个功能。有一个引脚可以输出控制LED信号，但是不能直接接LED，不过你要自己搞一个类似固态继电器的东西，去驱动LED.

不过还有一个引脚可以直接驱动一个蜂鸣器，这个比较简单，不过我没看到有人用过。

这些信息全部都在APM的wiki上了。我全部看完的，不过如果让我全部翻译成中文，也不大可能。

fryefryefrye

四维空间 发表于 2013-11-10 19:38
1、因为是新手，所以要经常设置这里，设置那里，调调搞搞的，有时就懒得去拔电池，又不是玩原***。另外我 ...

解锁电机怠速运转，3.1版本之后，就是默认设置。

之前的版本，需要修改一个参数就行。

论坛搜索，有个人想关闭这个功能的，发了一个帖子，里面有人解答的。

把那个参数改成70。

fryefryefrye

四维空间 发表于 2013-11-10 19:38
1、因为是新手，所以要经常设置这里，设置那里，调调搞搞的，有时就懒得去拔电池，又不是玩原***。另外我 ...

接蜂鸣器的方法：

http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/

蜂鸣器接A5口的地线和信号线。

然后照最后一个图改个参数就行了。

四维空间

fryefryefrye 发表于 2013-11-10 20:58
就是因为电路板上的灯太不容易看到。才更有必要在解锁后，电机怠速运转。
至于用大的灯。APM原装程序带这 ...

我也在关注这个加外置led状态的灯的方法。别的论坛也有人用光耦，和一个三极管 简单做成。我打算结合自己手头的元件弄一个出来。没大灯，真是不行的。

四维空间

fryefryefrye 发表于 2013-11-10 21:04
接蜂鸣器的方法：

http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/

上电电调都会有滴滴提示音。我又加有电池报警器，嗡鸣器好像不需要了。

lee3327

上电电调都会有滴滴提示音

redor

四维空间 发表于 2013-11-10 19:38
1、因为是新手，所以要经常设置这里，设置那里，调调搞搞的，有时就懒得去拔电池，又不是玩原***。另外我 ...

失控模式是设置的返回吧？

fryefryefrye

lee3327 发表于 2013-11-10 21:35
上电电调都会有滴滴提示音

这个蜂鸣器是 解锁/加锁 的时候响。
还有低电压的时候也响（如果你有电压监控的话）

xiaolin430

俺是新手，也出现过类似的事故。低电压返航，返航高度是默认的。电池没有装bb响。飞着飞着飞机突然升高幸好在车间，飞到顶棚后打到顶棚保护落下，损坏一个起落架，四个碳桨。。。。。。接上地面站看参数，，，，天啊。。。。返航高度是1500米。。。。。。。晕死了，现在想起还后怕，如果不是在车间里面，而是在外面，，，，，那不知道会爬高到什么高度，然后电池耗尽，，，，高空跌落，，，，再落到人群里面，，，，吓死了，所以新手不要相信默认参数。

W77W

不应该是先拔电源再关遥控吗？

zkzy66

xiaolin430 发表于 2015-1-24 17:56
俺是新手，也出现过类似的事故。低电压返航，返航高度是默认的。电池没有装bb响。飞着飞着飞机突然升高幸好 ...

默认返航高度是升高1500厘米 也就是15米 你确认看清楚了

Myth

四维空间 发表于 2013-11-10 19:38
1、因为是新手，所以要经常设置这里，设置那里，调调搞搞的，有时就懒得去拔电池，又不是玩原***。另外我 ...

。。。。。。。。
你的最后一条就是错的。。。
失控保护电机停转那不成了失控丢机了？

你犯了个最基本的错误。。。调试不能带桨，不管是直升机，固定翼还是四轴。
因为你装桨了所以后面所有推论都不成立。

莱布

fryefryefrye 发表于 2013-11-10 19:18
1.玩模型的，先开控，再通飞机电。先断飞机电，在关控，这是规矩。你违反了这个规矩。

2. APM在飞控未解 ...

在次学习

xiaolin430

zkzy66 发表于 2015-1-25 00:24
默认返航高度是升高1500厘米 也就是15米 你确认看清楚了

确认了一下是1500cm,就是15米,,,厂房高度没有15米.

电视人

1500M-1500CM