apm飞控，关控后的问题。

sniu

apm 2.6 3.1-rc5遇到一个问题，关控后，自动切换到飞行模式4，osd和调参软件上都准确显示。


那么是不是表示我失控后，apm会自动切换到飞行模式4呢？是设置的问题吗？


我是不是因该将飞行模式4设置为RTL呢？目前RTL在飞行模式6上。


谢谢回复！

jamo01

那你就将飞行模式4设置为RTL好了，放心很可靠的，MP和OSD都显示了还担心什么。
你这个是失控后CH5的变换。还有种方法是设置失控后CH3的数值，当CH3油门低于某值时再由飞控切换到RTL。
我觉得还是直接变CH5更好。

问题达人

这么热闹啊！

fryefryefrye

你的遥控器的失控保护，在失控的时候，CH5输出的值导致那个模式被选用了。

一般来说，为了启动APM失控保护，你要设置CH3输出900.

一旦CH3输出900，CH5是什么已经无关紧要了。

CH3=900 的优先级是高的。

sniu

谢谢解答，我会尝试。

sniu

fryefryefrye 发表于 2013-12-5 11:02
你的遥控器的失控保护，在失控的时候，CH5输出的值导致那个模式被选用了。

一般来说，为了启动APM失 ...

追问：

apm执行自动飞行模式，在飞航线时，如果出现失控的情况，会怎么办？继续执行航线任务？还是立刻RTL？

谢谢解答！

fryefryefrye

sniu 发表于 2013-12-5 14:32
追问：

apm执行自动飞行模式，在飞航线时，如果出现失控的情况，会怎么办？继续执行航线任务？还是立 ...

你看一下设置就知道了，有三个选项：

1，禁止
2，返航
3，Auto时继续，其他模式返航。

sunwon

fryefryefrye 发表于 2013-12-5 11:02
你的遥控器的失控保护，在失控的时候，CH5输出的值导致那个模式被选用了。

一般来说，为了启动APM失 ...

请问 大侠， CH3=900 后   再次开控   应该是返航 继续 ，直到 有 CH5 被切换。。。。。 为什么我的  开控 后 返航就终止了？ 没打过 CH5 开关呢。。。。。

fryefryefrye

sunwon 发表于 2014-7-27 14:06
请问 大侠， CH3=900 后   再次开控   应该是返航 继续 ，直到 有 CH5 被切换。。。。。 为什么我的  开 ...

按理说，应该是油门恢复的一瞬间，同时的CH5的变化应该忽略不计的。

可能你的接收机恢复的时候，有时间差吧。

看看Log，是不是我说的现象。是不是在恢复的非常短的时间内，飞控认为CH5有了切换动作。

我的天地飞7，是没有问题的。

sunwon

fryefryefrye 发表于 2014-7-28 20:31
按理说，应该是油门恢复的一瞬间，同时的CH5的变化应该忽略不计的。

可能你的接收机恢复的时候，有时 ...

恩，谢谢楼上，。  我找到问题了，是  OPENLRS 的  问题，我 刷过新固件 后 把   时空保护关闭了  就正常了。