apm 飞控gps接口数据格式

acer05

在网上差一些资料不明白，请教apm飞控用什么格式gps数据，或者说gps输出的数据格式适合apm。我在网上查有nmea输出。不知道是否适合apm，还请教各位师傅。


补充说明：可能我说的不清楚，简单一点，是否所有gps都可以用在apm飞控上，需要什么样的数据格式才可以用。