RD6000 Sport用户手册——直升机
直升机用基本菜单结构
（接收机通道） CH EL AL TH RU G P/F etc
STW STW STW STW STW STW STW
TRM TRM TRM TRM REV TRM M-SL
REV REV REV REV GYR CNT NAM
D/R D/R CNT D/R EPA STW
EXP EXP CV-PH EPA CV-PH INT
CNT CNT CV-P2 CNT CV-P2 TYP
EPA EPA CV-PL EPA CV-PL SW-R
T-CUT RV-H CPY
RV-M RST
RV-L MOD
CLK
DTM
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使用（上下左右）四个键可浏览各级菜单。
接收机通道配置
接收机插孔编号 对应舵机
1 升降舵
2 副翼
3 油门
4 方向舵（尾桨）
5 陀螺仪
6 螺距
7/B 电池组
直升机设置
直升机模式初始设置
RD6000 Sport出厂时，为固定翼和直升机各设置了两个模型：
模型1 设置为固定翼(AR1)
模型2设置为直升机(HL2)
模型3设置为固定翼(AR3)
模型4设置为直升机(HL4)
如果你只飞直升机，你可以将模型1 和模型3更改为直升机模式。打开发射机电源开关，按END键，翻到默认界面。显示AR1，同时Ni-cd电池电压值也会显示。
按（CH+）键改变通道指示到“etc”
按FUNCTION▼键，翻到MSL（模型选择）界面
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注：屏幕上出现闪动的小三角说明你可以用CH+键进行选择，按CH+键，将显示HELI和闪动的YES。
如确认改变飞机模式，按INC+/YES键，屏幕显示OK！，模型1就从AERO改变成HELI，
按END键二次返回STW界面。模型3同样也可按此方法从AERO转变为HELI。
桨距曲线（飞行模式）
RD6000 Sport可为每架直升机设置三种不同的飞行模式，每个模型有三种螺距曲线，其分别是：
N………………………………..正常模式
1……………………………….选择曲线1——IDLE UP（傻瓜模式）
2……………………………….选择曲线2——油门锁定（手控模式）
螺距曲线的选择是通过拔动如图所示，位于发射机顶部的飞行模式开关来进行设定，默认位置如图所示。
注：选择普通模式时，两个飞行模式开关都向内拔。
注意：对于模式1和模式2，当发射机打开时，只要一个被激活，就会有一个警报声响起，发动引
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擎或飞行前，必须确认一种飞行模式。
每个飞行模式的飞行桨距曲线都有有三个点可按特别要求进行调整，每个飞行曲线三点分别为PH（high pitch）,P2,和PL（low pitch）其值的范围和默认值如下：
飞行模式 曲线点 最小 默认 最大
正常 PH -25% 100% 125%
P2 -25% 55% 125%
PL -25% 0% 125%
飞行模式1 PH -25% 90% 125%
P2 -25% 5% 125%
PL -25% 0% 125%
飞行模式2 PH -25% 100% 125%
P2 -25% 40% 125%
PL -25% -10% 125%
为了设制你的桨距曲线，按（CH-）或（CH+）键选择通道标识条中的P-F。
接着按FUNCTION▼键选择CV-PH界面。
按F-MODE开关可在模式1,2和正常之间选择.
根据你对飞行模式的要求,使用F-MODEL开关来调节。例如:你要调节普通模式CV-P2点,按FUNCTION▼键选择CV-P2,其默认值55%将显示在屏幕上.
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按INC+/YES键增加其值，按DEC+/NO键减少其值,同时按两键返回到默认值.
通过使用HOV-PT数字微调键也可对盘旋桨距进行调整，该键位于油门操纵杆上面。注：HOV-PI和HOV-TH的调整只用于正常模式,对飞行模式1和2不起作用.
一般情况下调整盘旋螺距应在显示菜单的螺距界面下设置。特殊的气象和飞行条件下才通过HOV-PT数字微调键调整。
油门曲线（飞行模式）
为了适应你特别的要求，每个模型的油门曲线也有三个点可进行调整，在每条曲线的PH（高桨距），P2和PL（低桨距），每个点的设置范围和默认值如下：
飞行模式 曲线点 最小 默认 最大
普通 PH -25% 100% 125%
P2 -25% 50% 125%
PL -25% 0% 125%
飞行模式1 PH -25% 100% 125%
P2 -25% 50% 125%
PL -25% 0% 125%
飞行模式2 PH -25% 0% 125%
P2 -25% 0% 125%
PL -25% 0% 125%
要设置你的油门曲线，按CH+或CH-键至通道显示条上显示P-F。
按FUNCTION▼键翻到CV-PH界面
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按F-MODE键选择飞行模式1，2和正常。
按F-MODE键选择你要调整的飞行模式。假如你想调整正常飞行模式下的CV-P2点，按FUNCTION▼键选择CV-P2，将显示正常模式下的默认值50%。
按INC+/YES键增加其值，,DEC+/NO键减少其值,同时按两键返回到默认值
通过升降操纵杆上方的HOV-TH数字微调键同样能进行调整。
旋转混控
RD6000 Sport给三个飞行模式都提供了旋转混控功能。每个飞行模式都有自己的曲线，通过响应油门摇杆的动作来调整尾桨的位置。默认值为以下：RV.H（旋转混控高点），RV.M（旋转混控中点），RV.L（旋转混控低点）
飞行模式 RV.H RV.M RV.L
正常 20% 0% -20%
飞行模式1 0% -2% -5%
飞行模式2 0% 0% 0%
要设置旋转混控，按CH-或CH+键择通道标识条中的RU（方向舵）
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按FUNCTION▼键选择RV-H，旋转混控高点
如果你想对这三种模式修改的话，按INC+/YES或DEC-/NO键改变默认值。例如，我们把正常飞行模式下的RV-H值设置成+25%。
用同样的方法修改RV.M和RV.L值。按飞行模式选择开关选择不同的飞行模式。
陀螺仪调整
如果陀螺仪具有可调功能，RD6000 Sport可对陀螺仪的感度进行调节，使用这个功能，飞行员可以为一个飞行模式调整出一个合适的陀螺仪感度。注：需使用配有感度调节功能的陀螺仪。
按（CH-）或（CH+）键选择G（Gyro）.
按FUNCTION▼键，选择GYR界面，如果选择Normal（正常）模式将显示如下。
按INC+/YES或DEC-/NO键，调节陀螺仪灵敏度，缺省值正常模式是100%，飞行模式1为 50%,飞行模式2为 100%.调整范围是-150%~+150%。按F-MODEL键可进行飞行模式选择。
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各飞行模式的陀螺仪灵敏度的值可通过飞行测试来调节。
RD6000 Sport可以很容易的通过“头锁”开关来切换不同的飞行模式。来对应使用不同陀螺的系统，这里一般没有固定的模式。
一般要在每个飞行模式中激活Gyro值，有时在“头锁”开关打开时要插入一个负值。
例如，在RD6000 Sport中：
飞行模式1 - 85%（不用H/HOLD开关，提供85%的Gyro值）
飞行模式2 - -50%（使用H/HOLD开关，提供50%的Gyro值）
飞行模式3 - 60%（不用H/HOLD开关，提供60%的Gyro值）
这些数值可能要根据不同的陀螺仪来修正。陀螺生产商会提供相应信息。
TRM（微调记忆）
RD6000 SPORT提供了一个记忆四个控制通道平衡调整值的功能。它记忆的是通过数字微调键，调整升降舵，副翼，油门和方向舵的微调值。
使用数字微调键设定的任何调整值都可在调整后自动存入相应模型的相应通道中。
所设置调整值的百分比，会显示在每个通道的TRM界面中，升降舵、副翼、油门和方向舵通道的调整值会随时显示在屏幕上。
D/R（舵角比率）
D/R调节，允许你改变的操作杆控制量和舵机转角量之间的比例。信号处理速度和舵机转动速度不会受到D/R影响，D/R会影响总的舵量。
RD6000 Sport允许在副翼、升降舵、方向舵三个通道进行D/R设置。要设置升降舵的D/R值，在STW或REV界面下，按FUNTION▼键
在这个界面上,会显示目前的比例值和飞行模式,了解“舵角比率”的调整很重要。因为这是一个老式的术语。下面以升降舵为例，其它通道的设置与它相同.
D/R设置范围是0~150%,所有的缺省设置为100%.
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建议初设置值为50%,在以后的测试飞行中进行调整.
在飞行前,应检测你的飞行模式开关是在所需的位置上.
正常的D/R开关在直升机模式下不起作用。这些功能只有在固定翼模式下才能被激活。
DTM(动态微调记忆)
DTM是一项高级功能,该功能与飞行模式设置一起操作,当DTM激活后,你可在当前任何飞行模式下调整飞行模式参数,而不会影响其它飞行模式和模型.
三种飞行模式是:
普通
飞行模式1………………IDLE-UP（傻瓜模式）
飞行模式2………………油门锁定（手控模式）
激活DTM只能影响当前的飞行模式。为了激活DTM，按（CH+）或（CH-）选择通道指示条上的“etc”.
接着按FUNCTION▼键，翻到DTM界面。
按INC/YES或DEC-/NO键，可在激活（ACT）和抑制(INH)之选择，按END键返回到STW界面。
一旦激活DTM功能 对飞行员来说是很有作用的。 以“正常模式”为例，使用数字调节键来调整飞行稳定旋停。然后，打开另一飞行模式，按需要用同样的方式进行调整。注意：当你改变飞机模式时，受前面DTM影响，舵机会回到它的原始中点位置，这个值与前面设置输入的飞行模式无关。然而，油门
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通道是一个例外，飞行模式设置调整值会影响所有其它飞行模式。另外，还要注意，油门调节键只影响油门舵机低油门位置。
补偿混控（C-Mix）
RD6000 Sport有两个补偿混合功能，用于处理高级的混控需求，是预先确定的附加混控。补偿混合C-Mix1和C-Mix2只能在航模的操作中起作用，并且当它激活后没有开关来控制它。
补偿混合的目 用是使用发射机的一项控制来影响两个飞行功能。一种普通的混合是：不用方向操纵杆，而使副翼和方向舵协调转动。因为RD6000 Sport提供了预设混动功能。
按（CH+）键，移动指示标到“ect”，按FUNCTION▼翻到如下界面，各个字符的含义分别是：.
MAS 1：EL=（补偿混控#1的主通道） 例如EL（升降舵）
SLV 1： EL=（补偿混控#1的从通道） 例如EL（升降舵
E>E 1：0%=（补偿混控#1的百分比），调整值从+150%--150%，例如“升降舵到升降舵”
MAS 2：EL=（补偿混控#2的主通道） 例如EL（升降舵）
SLV 2： EL=（补偿混控#2的从通道） 例如EL（升降舵
E>E 2：0%=（补偿混控#•的百分比），调整值从+150%--150%，例如“升降舵到升降舵”
注：这里补偿混控1和2都没有被激活（工厂默认设置）
为了激活C-Mix1和C-Mix2。他们应首先将SW-R从NOR (正常)变为REV(反向)。设置方法见第16页。
记住：
当你激活C-Mix1和C-Mix2后，其状态就一直会保持激活，没有开关来设置其状态。除了0%以外，其它数值都会引起从通道与主通道的联动。
改变SW-R(开关反向)的值会引起开关方向的改变，也就是你的D/R开关，Gear及Flap开关都会改变。如果已经设置一些特性参数。在起飞前，你可复查一下你的设置。
在下面的例子中，将用C-Mix1为薄翼机的飞行进行方向舵到升降舵的混控。
首先按（CH+）键，选择“etc”
使用FUNCTION▼键到MAS 1：界面，接着使用INC或DEC键选择RU（方向舵）,这是你主通道。
接着按FUNCTION▼键一次，选择SLV 1：界面。现在按INC或DEC键直至出现EL（升降舵），这是你的从通道。
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下一步按FUNCTION▼键，选择（R>E 1:）
这时,你可移动方向舵操纵杆,就会看到一箭形图标,根据你方向杆左右移动而相应移动.你可以为两个方向独立的进行C-Mix值设置。例如，在模型上，你给一点右方向舵，飞机抬头，这时你可以简单的向右移动操纵杆，按INC或DEC键直至升降舵正常动作。向左也可同样设置。第一次设置时，应使用较小的混混控值。
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发表于 2005-10-4 01:34
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