求助，APM飞控四轴无法保持平衡

luxinexcs · 发表于 2014-2-22 17:15

昨天出门飞过一次，在草地上摔过，但是没什么问题，
今天又出去飞，发现一起飞就剧烈晃动，然后就摔下来了，
昨天晚上回家改过PID参数，想今天出去调试的，发现这个情况之后就把所有参数改回来了，但问题还是没有解决，

看了一下APM的传感器数据也没有问题，请问会不会是电机坏了的问题？

莱布 · 发表于 2014-2-22 17:23

问泡泡大师咯

jpno1 · 发表于 2014-2-22 17:28

龙爪手先看看飞行姿态吧. ..

luxinexcs · 发表于 2014-2-22 18:38

jpno1发表于2014-02-22 17:28:50
龙爪手先看看飞行姿态吧. ..

抓在手里，油门加大之后就能感觉到在晃动，不是小幅震动，是整个机架不平衡的那种晃动
来自iphone客户端

liu123 · 发表于 2014-2-22 18:48

会不会电机轴被你摔弯了？

luxinexcs · 发表于 2014-2-22 18:52

liu123 发表于 2014-2-22 18:48
会不会电机轴被你摔弯了？

至少我肉眼没看出来弯了...

liangjump · 发表于 2014-2-22 19:02

主控保持水平，放置平稳处起飞试试！

jpno1 · 发表于 2014-2-22 19:12

通电的时候一定要保持水平. 开机是飞控会自己做加速计校准. 你不会拿在手里插电池了吧?

jpno1 · 发表于 2014-2-22 19:14

把桨卸下来, 看见电机转动是不是平滑. 也许是有电调虚了, 大电流的时候转速上不去.

luxinexcs · 发表于 2014-2-22 20:27

jpno1 发表于 2014-2-22 19:14
把桨卸下来, 看见电机转动是不是平滑. 也许是有电调虚了, 大电流的时候转速上不去.

电调虚是坏了么。。

luxinexcs · 发表于 2014-2-22 20:31

jpno1 发表于 2014-2-22 19:12
通电的时候一定要保持水平. 开机是飞控会自己做加速计校准. 你不会拿在手里插电池了吧?

APM上电的时候一定要水平吗？加速度计之前不是校准过了吗？

jpno1 · 发表于 2014-2-22 20:57

飞控设置不一样, 以前用mwc的时候必须要放平上电, 所以用了apm也是这个习惯.
电调虚了,拔下来插好就行了. 实在不行就焊上.
龙爪手之后, 使劲晃动的那一轴上两个电机出问题的可能性比较大, 单独上电看看转速吧.

我是蜗牛 · 发表于 2014-2-27 17:45

路过

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