APM2.5 在直机控制自稳出错

cc12cg · 发表于 2014-2-26 22:55

请教：apm 在直升机遥控总距和动作正常。晃动飞机飞控前后控制正常（比如抬头，控制前倾）。左右控制出错（机头在前，向左倾斜，控制向左倾斜）。什么地方出错，谢谢

jackjan · 发表于 2014-2-27 00:58

检查端口是否插错
来自iphone客户端

cc12cg · 发表于 2014-2-27 10:25

端口安装按照新版 3.12 标准接线。问题还没解决
再请教新的用 AP 任务规划器见不到图形化设置全是参数？找不到可参考的教程

cc12cg · 发表于 2014-2-27 10:29

再请教新的用 AP 任务规划器见不到图形化设置全是参数？找不到可参考的教程

cc12cg · 发表于 2014-2-27 18:32

已解决。输出端口1、2反。再设置里再把舵机方向改变。

zengzj84 · 发表于 2014-2-27 19:11

cc12cg 发表于 2014-2-27 18:32
已解决。输出端口1、2反。再设置里再把舵机方向改变。

问下楼主试飞了没有，飞起来稳定吗？我的装上机子开油门后几秒钟就会出现抽风现象，应该是PID的问题，不知道楼主的PID是怎么设置的，可否给个截图看看。

cc12cg · 发表于 2014-2-27 19:13

还没试飞，先在地测功能。

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