APM 2.52求助

caojie323 · 发表于 2014-3-3 10:47

本帖最后由 caojie323 于 2014-3-3 10:54 编辑

APM2.52打算接外置罗盘，就把板子上的那个小焊点切开了，然后就显示Bad Groy heathly,

这个点

同时连接软件时出现

，然后就卡住，

同时ABC灯全部不亮

重新把焊点接上后，仍然有此提示，APM只在开始连接时右边的灯闪烁，到了卡住时，灯熄灭。

请问这是咋回事呢？

luxinexcs · 发表于 2014-3-3 10:48

哪个小焊点？

caojie323 · 发表于 2014-3-3 10:55

luxinexcs 发表于 2014-3-3 10:48
哪个小焊点？

红圈里的

Su-27 · 发表于 2014-3-3 11:18

我用手机地面站直接连了一下 APM 之后情况跟楼主一样现在还没救活楼主要是搞定了通知下哈

生活如此多娇 · 发表于 2014-3-3 11:24

你不会是带着电切开的吧我也切了没有你这个问题会不会是切重了切到下面的线路了 APM是4层的哦

caojie323 · 发表于 2014-3-3 11:27

本帖最后由 caojie323 于 2014-3-3 11:30 编辑

生活如此多娇发表于 2014-3-3 11:24
你不会是带着电切开的吧我也切了没有你这个问题会不会是切重了切到下面的线路了 APM是4层的哦 ...

断电切的，
4层啊，难道我手重了？

不过这板子怎么看也不像是有4层电路啊

生活如此多娇 · 发表于 2014-3-3 11:38

caojie323 发表于 2014-3-3 11:27
断电切的，
4层啊，难道我手重了？

设计图上是4层的

caojie323 · 发表于 2014-3-3 11:38

本帖最后由 caojie323 于 2014-3-3 11:41 编辑

生活如此多娇发表于 2014-3-3 11:24
你不会是带着电切开的吧我也切了没有你这个问题会不会是切重了切到下面的线路了 APM是4层的哦 ...

如果切断下面的电路的话，飞控板应该没反应了，现在只是提示罗盘问题，按复位键还是可以连上，PID参数也能读出来

难道断的线只是板子上罗盘和陀螺的线？

生活如此多娇 · 发表于 2014-3-3 11:50

caojie323 发表于 2014-3-3 11:38
如果切断下面的电路的话，飞控板应该没反应了，现在只是提示罗盘问题，按复位键还是可以连上，PID参数 ...

你切了后必须要接一个外接的啊，你接了没有呢？没接就会提示罗盘错误

dianjing · 发表于 2014-3-3 11:59

现在什么情况，来说下吧

crazyboyyy · 发表于 2014-3-3 12:04

接外置罗盘试试不行就重新刷一下固件再不行卖我

caojie323 · 发表于 2014-3-3 12:11

生活如此多娇发表于 2014-3-3 11:50
你切了后必须要接一个外接的啊，你接了没有呢？没接就会提示罗盘错误

外接了，没反应

caojie323 · 发表于 2014-3-3 12:11

crazyboyyy 发表于 2014-3-3 12:04
接外置罗盘试试不行就重新刷一下固件再不行卖我

，行，我回家继续弄。。。

luxinexcs · 发表于 2014-3-3 13:37

APM是4层的，但是PCB上需要切断的焊点外的白框内区域的下方都没有别的线路，不可能切到别的线路，除非你切的线长到碰到别的线了，有用万用表测过两点还连通吗？

381504975 · 发表于 2014-3-3 15:10

caojie323 · 发表于 2014-3-3 15:41

luxinexcs 发表于 2014-3-3 13:37
APM是4层的，但是PCB上需要切断的焊点外的白框内区域的下方都没有别的线路，不可能切到别的线路，除非你切 ...

没有就好，我切的很小，没有超出线框

caojie323 · 发表于 2014-3-3 15:42

381504975 发表于 2014-3-3 15:10
只能说给你个链接http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=883304

这个我也看了，谢谢兄弟

kenken · 发表于 2014-3-3 16:19

看来与罗盘没关,3.3v模块挂掉较大,楼主可量12c接口电压便知了

caojie323 · 发表于 2014-3-4 09:48

381504975 发表于 2014-3-3 15:10
只能说给你个链接http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=883304

2.52：实际测试：5脚 IC ，下面最左边是 4.85V，上面左边是3.28V 上面右边是 1.17V

我测得的数值也是这样，难道陀螺仪模块直接挂掉了？

caojie323 · 发表于 2014-3-4 09:53

kenken 发表于 2014-3-3 16:19
看来与罗盘没关,3.3v模块挂掉较大,楼主可量12c接口电压便知了

12C处电压为3.5V左右

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