APM飞控的怪现象，问下有人遇到没，或者帮分析下

hitawang · 发表于 2014-3-9 20:15

用APM2.52的板子装了一架X4轴。刷的是3.12的固件。磁阻，加速度计，油门等在刷固件后进行了校正。在前几次飞行中都很好。今天在家里调试好过道里飞行都正常。后来去了飞场，带上电脑，上电连接传感器的姿态都很正常。然后加油门起飞OK，但是一打舵，四轴就猛烈摇晃着坠机。每次都是这样。于是我重新上电连接，进入设置界面中的飞行器种类选项，居然发现变成了+字模式。我重新配置之后又飞行OK。从家里调试飞行OK到飞场飞行，中间没有对飞控做任何操作。不知道为何出现这样的情况。各位有出现这种情况吗？帮忙分析下。

ycxxcj520 · 发表于 2014-3-9 20:34

楼下回答!!!不懂

zizaideyu5 · 发表于 2014-3-9 20:37

楼下继续回答，不懂
来自安卓客户端

sdasus · 发表于 2014-3-9 20:42

我以前有这情况，用地面站，如果点一下链接向导的话就自动改成十字模式，不管你进不进设置，都会出现这情况。

kenken · 发表于 2014-3-9 20:44

老人痴呆吧

hitawang · 发表于 2014-3-9 20:46

sdasus 发表于 2014-3-9 20:42
我以前有这情况，用地面站，如果点一下链接向导的话就自动改成十字模式，不管你进不进设置，都会出现这情况 ...

我是进入设置看下什么情况。你后来怎么解决这个的？

sdasus · 发表于 2014-3-9 20:49

hitawang 发表于 2014-3-9 20:46
我是进入设置看下什么情况。你后来怎么解决这个的？

不点这个，呵呵！只能是这样了！

luxinexcs · 发表于 2014-3-9 20:59

我也遇到过这种情况，还真可能是因为进过向导被重置成十字模式忘记调过来

andy122068522 · 发表于 2014-3-9 21:01

如果有进入这选项就顺手点个X在离开吧，这样就会变成X机架模式

andy122068522 · 发表于 2014-3-9 21:01

如果有进入这选项就顺手点个X在离开吧，这样就会变成X机架模式

hitawang · 发表于 2014-3-9 21:09

sdasus 发表于 2014-3-9 20:49
不点这个，呵呵！只能是这样了！

那就不用地面站啦？

hitawang · 发表于 2014-3-9 21:12

andy122068522 发表于 2014-3-9 21:01
如果有进入这选项就顺手点个X在离开吧，这样就会变成X机架模式

我发现是不管进不进那个设置选项都会有概率是+字模式。楼上那朋友说的对。

tuteng8601 · 发表于 2014-3-9 21:39

我也遇到过，所以现在起飞前都小心翼翼，先慢推油门到快起飞看飞机侧倾不

寂寞菩提 · 发表于 2014-3-9 21:42

飞十字的飘过。有这种事情只有按楼上建议做了。保险起见1

andy122068522 · 发表于 2014-3-10 00:03

hitawang 发表于 2014-3-9 21:12
我发现是不管进不进那个设置选项都会有概率是+字模式。楼上那朋友说的对。

这是不小心点到进入这模式的预设画面，此时预设机架是十字形这时就已经纪录成十字机架，就算你不去点直接离开也会纪录成十字机架

这是我说的点完X模式后再离开去别的选单，当你点完X模式机架就会纪录成X模式，这并不是随机的。

hitawang · 发表于 2014-3-10 00:12

andy122068522 发表于 2014-3-10 00:03
这是不小心点到进入这模式的预设画面，此时预设机架是十字形这时就已经纪录成十字机架，就算你不去点直接 ...

那这个意思是不是，只要不小心点了这个导航就会被默认为十字模式？我明天测试下。

APM飞控的怪现象，问下有人遇到没，或者帮分析下

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