XA飞控失控！！ 有请XA技术和坛子内高手帮忙分析炸鸡原因

feiwosi

XA飞控 诡异失控炸鸡 请XA技术分析炸鸡原因
不要用一些机器震动厉害等话语搪塞！谢谢。我是很诚恳的请教。
飞行正常中突然失控飘走炸鸡

http://log.xaircraft.cn/#2014_03_18_231203.543_19.1.06.50

炸 鸡是最后一次的飞行记录，不是第一次！！请大家选择飞行记录时间 19.1.06.50

yixinghangpai

没用过X aircraft的飞控，无奈不能帮楼主做分析。但是感觉XAircraft的黑匣子还是很细致的。

brainfu

你的机身震动一直那么高呀

feiwosi

brainfu 发表于 2014-3-19 09:29
你的机身震动一直那么高呀

机身震动慢慢解决中，这震动也不能是炸鸡的原因啊 对吧？

ztzy241

看不懂

不是想沉睡

从头到尾看了一遍，问题出现在最后十几秒，看数据，在6分34秒872的时候，俯仰姿态角突然变成了-54.4度，然后不到1秒时间，也就四6分35秒，e通道输出就变成了101%，在这之前，没有看到你很大舵量的修正飞机姿态，按说飞机不应该出现-54度的倾斜，然后再看飞机的震动值，个人推测应该是震动值太大了，把imu里面的某个陀螺仪给震松脱了，导致飞控判断姿态出现错误，这个之前我也有过一次，因为炸机，所以再起飞，飞机不管怎么调，都是往前飞，后来检查发现静止不动的时候，俯仰角数据就是错误的，后来返厂解决

feiwosi

不是想沉睡 发表于 2014-3-19 10:52
从头到尾看了一遍，问题出现在最后十几秒，看数据，在6分34秒872的时候，俯仰姿态角突然变成了-54.4度，然 ...

你好，我这个也需要返厂吗？ 方便的话 加个好友 Q147183831

txch

高科技啊!学习了.