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本帖最后由 199sw5332 于 2014-3-22 22:16 编辑
你可以去电机的厂商网站看一下相关的参数和自重,转速,力效来决定
主要是看最大拉力这一条
一般来说电机负载不要超过最大拉力的40-50%,才能在保证效率和安全性的前提下长时间稳定工作,不过一般多轴留空时间都只有十几分钟,所以实际使用中可以稍微拉大一些负载,但是一般也在60%以内为宜
比如说2212配1047在3S电池下的极限拉力是820g,那么最优负载就是820×0.4=328g,四轴就是328×4=1312g,所以最好在1312g的最优重量以内,不过超一点点也没事,一般1.5kg多一点都可以,就是效率没有低负载的时候那么高
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