旋翼飞机飞的很不稳

plmm09 · 发表于 2014-3-20 20:50

自己按别人的方法组建了一个微型飞行器，方法没错，但是组建好了之后用遥控器控制其飞行，飞行效果很不好，会接连出现转圈，翻滚，俯仰等现象，使用遥控器微调也不是很管用，不知道主要问题会出在哪？控制算法用的是PID，惯性测量单元IMU使用的是VN-100.

dk5280267 · 发表于 2014-3-20 21:26

顶

hhyheiye · 发表于 2014-3-21 21:15

你没装好

plmm09 · 发表于 2014-3-23 16:23

hhyheiye 发表于 2014-3-21 21:15
你没装好

检查过了，所有硬件都装好了，应该不是没装好的问题把？

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