本帖最后由 烟雨揍敌客 于 2014-3-23 20:55 编辑
折腾了近两个月的四轴现进入设备安装调试阶段了。如下问题求解。谢谢！！
关于GPS的安装，看了说明书，没有看懂。所以，发上来请大家帮忙解释下。
根据自己的理解，做了个90度的垂直俯视图。图中大白点1和大白点3分别是主控的位置和GPS的位置。箭头指示方向为机头前进方向。主控的横轴、纵轴与GPS的横轴、纵轴分别有两个交点，分别命名为2和4，按照我对说明书的理解，调参软件里的x、y、z数值填写如下：X=点2和点3之间的距离，Y=点3和点4之间的距离，那么，Z这个数值是怎么填写的呢？还有，就是怎样去区分到底是填写正数还是填写负数呢？
请看下图：
还请大家根据上图详细说明下这里是怎么设置的。谢谢！！！！
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发表于 2014-3-23 20:51
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