A2 机体前倾

小顽童 · 发表于 2014-3-30 03:19

年初入手的A2，前段时间挂上了GH3。今天晚上测试，切姿态时解锁推油，机体还未离地是机子向前倾，果断向后拉舵收油，还是损失折叠桨一直。以前也碰到过前倾状况，不过切换手动模式就好救，离地后也稳了。这到底是什么状况，难道是重心问题还是姿态时候传感器的自己修正？？？

不二. · 发表于 2014-3-30 09:23

起飞时重心与上次飞行不一样或者首次飞重心不在中间，起飞是会倾斜的，但离地以后就平了，我的经验，嘿嘿。但果断推油，离地就平了

@坦克杀手 · 发表于 2014-3-30 14:29

n87936 · 发表于 2014-3-30 18:13

设置的重心肯定不对了，后移试试？正确设置起飞是直上的。

akinwong · 发表于 2014-3-30 21:32

最简单的方法，两只手抬起对角的机臂，没有明显的倾斜就说明重心OK

自行车11228 · 发表于 2014-3-30 22:29

我的调了重心，在第一二次起飞时会向前，或向左向右。这时果断推油门，就没事。

自行车11228 · 发表于 2014-3-30 22:29

我的调了重心，在第一二次起飞时会向前，或向左向右。这时果断推油门，就没事。

竹影清风 · 发表于 2014-3-31 00:07

应该是重心问题，果断给油应该能起来。

多轴 · 发表于 2014-4-2 21:22

Gps和IMU的位置设置，请把中心位置往下设置1-2厘米试试。我的2个悟空和A2全是这个问题，怎么测试机架带上负载都是平衡的，物理平衡的软件里也要平衡。

小顽童 · 发表于 2014-4-3 10:17

多轴发表于 2014-4-2 21:22
Gps和IMU的位置设置，请把中心位置往下设置1-2厘米试试。我的2个悟空和A2全是这个问题，怎么测试机架带上负 ...

嗯，好的好的

悠悠绿水情 · 发表于 2014-4-15 03:50

果断加油门起飞，会有惊喜哦

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