请教关于双流波箱

chenzengwan · 发表于 2014-4-11 20:09

看到不少大侠在做双流波箱
初步了解了一下双流波箱的作用是控制坦克两轮的转速差。以实现坦克精准的转向。
这里请教一下，如果用两个电机+单流传动的组合，同时用陀螺仪检测坦克转向，用类似直机或者多轴飞行器的飞控，通过软件来实现实现电机转速差，
这样是否可以替代双流波箱？

REDFOX119 · 发表于 2014-4-11 20:52

本帖最后由 REDFOX119 于 2014-4-11 20:54 编辑

双流只是机械上能将两边的功率50%~~~50%分配而已，假如当两边的履带因为地面的摩擦力不同时候也会产生偏差。你说的方案也可以，但是你不觉得这是脱裤子放屁对此一举吗？（爆粗口了）

对了再补充一点，其实不用那么麻烦，利用带有编码器的马达作动力，用单片机来对比两边的转速差岂不是更好。

cuipingguo · 发表于 2014-4-11 20:56

那还不如直接做个精致.带换挡的双流！既养眼还省事！

hd381 · 发表于 2014-4-12 00:25

貌似之前也有人提出这样的构思，但是一直没在论坛上看到有谁实现出来。反而是双流波箱一个一个的冒出来。

仿真的机械结构也是玩rc模型的一大亮点或者说是乐趣，追求。

worrwo · 发表于 2014-4-12 02:26

两个电机单流传动的话，不就是HL 田宫什么的，直接改变给电机的电压不就完了么,需要这么复杂？

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