无人机避障模块怎么选择？

plmm09 · 发表于 2014-4-13 13:31

想实现飞行器的自主避障功能，可以自主辨别一个窗口并飞出，想实现这样的功能避障模块应该怎么选择啊？是选用激光测距还是超声波测距呢？哪个更精确一些？或者其他的避障模块？

SageST · 发表于 2014-4-13 15:40

激光测绘把

顾建宁 · 发表于 2014-4-13 23:22

学习·

benniewang · 发表于 2014-4-14 05:58

我也在想这个问题。
超声波测距？激光测距？图像处理？

benniewang · 发表于 2014-4-14 05:59

我也在想这个问题。
超声波测距？激光测距？图像处理？

Deepblue___侦探 · 发表于 2014-4-14 22:23

天涯为邻 · 发表于 2014-4-19 11:44

问一下麻省理工，他们早已经搞出来了

chinamabin · 发表于 2014-4-19 12:19

目前可行的只能用激光，清华和北航已经搞完了，德国pelican的套机四轴，20w一套带处理器

yangbdyc · 发表于 2014-4-19 12:39

我见过一个小滑翔，可以在地下停车场自主飞行。好像是超声波，而且前提是内部存有此区域的3D地图供飞行器参考！

学大汉武立国 · 发表于 2014-6-20 09:07

激光雷达。。或者室内辅助。。但是都。。贵的要死啊

塞巴斯第安 · 发表于 2014-6-20 14:14

超声波吧，超声波已经很成熟了

zhaolong01 · 发表于 2014-6-20 20:20

路过学习。

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