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无人机避障模块怎么选择?
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无人机避障模块怎么选择?
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plmm09
plmm09
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电梯直达
楼主
发表于 2014-4-13 13:31
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想实现飞行器的自主避障功能,可以自主辨别一个窗口并飞出,想实现这样的功能避障模块应该怎么选择啊?是选用激光测距还是超声波测距呢?哪个更精确一些?或者其他的避障模块?
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SageST
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沙发
发表于 2014-4-13 15:40
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激光测绘把
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顾建宁
顾建宁
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楼
发表于 2014-4-13 23:22
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学习·
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benniewang
benniewang
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楼
发表于 2014-4-14 05:58
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我也在想这个问题。
超声波测距?激光测距?图像处理?
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benniewang
benniewang
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发表于 2014-4-14 05:59
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我也在想这个问题。
超声波测距?激光测距?图像处理?
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Deepblue___侦探
Deepblue___侦探
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发表于 2014-4-14 22:23
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持续关注~
来自安卓客户端
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天涯为邻
天涯为邻
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发表于 2014-4-19 11:44
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问一下麻省理工,他们早已经搞出来了
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chinamabin
chinamabin
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楼
发表于 2014-4-19 12:19
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目前可行的只能用激光,清华和北航已经搞完了,德国pelican的套机四轴,20w一套带处理器
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yangbdyc
yangbdyc
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楼
发表于 2014-4-19 12:39
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我见过一个小滑翔,可以在地下停车场自主飞行。好像是超声波,而且前提是内部存有此区域的3D地图供飞行器参考!
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学大汉武立国
学大汉武立国
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发表于 2014-6-20 09:07
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激光雷达。。或者室内辅助。。但是都。。贵的要死啊
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塞巴斯第安
塞巴斯第安
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发表于 2014-6-20 14:14
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超声波吧,超声波已经很成熟了
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zhaolong01
zhaolong01
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发表于 2014-6-20 20:20
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路过学习。
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