450L打方向回弹

Vincent351280 · 发表于 2014-4-28 09:13

打左方向时，机头是往左，机尾自然就是往右，这时回弹得很厉害，而且还出现一点金鱼尾！打右就没事！请问在VBAR界面博士帽里面的控制回路的数值是往调还是往下调？初始是30 30的上面还有一个选勾最大优化的，要不要点选勾？请老鸟指点一下！谢谢！

keyzheng · 发表于 2014-4-28 10:14

调感度，斜盘的gain值往下调，你这是斜盘感度太高了。

Vincent351280 · 发表于 2014-4-28 10:31

keyzheng 发表于 2014-4-28 10:14
调感度，斜盘的gain值往下调，你这是斜盘感度太高了。

回弹的是机尾，怎么都关联不到十字盘去了，晕！

keyzheng · 发表于 2014-4-28 10:42

Vincent351280 发表于 2014-4-28 10:31
回弹的是机尾，怎么都关联不到十字盘去了，晕！

没仔细看你帖子，总之道理是一样的，感度高了。

Vincent351280 · 发表于 2014-4-28 10:57

keyzheng 发表于 2014-4-28 10:42
没仔细看你帖子，总之道理是一样的，感度高了。

感度调的是金鱼尾，现在主要是回弹导致金鱼尾，感度也试过调到很低，回弹还是有，应该不是感度

teana · 发表于 2014-4-28 11:25

如果不是很严重的回弹，就不要来回调，反复飞的过程中，VB会自动进行调整和优化，如果不炸机，飞十几个起落就会好得多。如果总是调整设置反而消除不掉

Vincent351280 · 发表于 2014-4-28 11:47

teana 发表于 2014-4-28 11:25
如果不是很严重的回弹，就不要来回调，反复飞的过程中，VB会自动进行调整和优化，如果不炸机，飞十几个起落 ...

刚出去飞了几个起落尾向右还是有回弹！到底怎么搞啊！悬停时一下推最高油门机尾出现金鱼尾！自旋悬停急推最高油门也是有，烦死，调来调去还是这个鸟样，发觉亚拓450L都是出现金鱼尾或回弹，都已经几台450L了

翔攻略 · 发表于 2014-4-28 11:59

我的450L没有回弹检查你的尾桨夹的推力轴承，用力拉住尾桨夹转中间的中联看看紧不紧。然后检查右增益是不是搞了我的450L尾巴锁的非常好没有一点回弹！

Vincent351280 · 发表于 2014-4-28 12:05

翔攻略发表于 2014-4-28 11:59
我的450L没有回弹检查你的尾桨夹的推力轴承，用力拉住尾桨夹转中间的中联看看紧不紧。然后检查右增益是不 ...

奇怪的是我轻轻打方向就没回弹，急打就有，只是右边有！你说的浆夹中中间指的是那个？我检查机尾件，每一个部位都是很滑顺的！

翔攻略 · 发表于 2014-4-28 12:07

就是中联

Vincent351280 · 发表于 2014-4-28 12:07

翔攻略发表于 2014-4-28 12:07
就是中联

很滑顺，

翔攻略 · 发表于 2014-4-28 12:08

有的时候往一边不顺滑或者卡一下就会造成类似金鱼尾巴加大回弹
顺便调一下右边的增益

Vincent351280 · 发表于 2014-4-28 12:09

翔攻略发表于 2014-4-28 12:08
有的时候往一边不顺滑或者卡一下就会造成类似金鱼尾巴加大回弹
顺便调一下右边的增益

左右都很滑顺，控制回路左右都调了25 25 就点选勾最大优化！初始是30 30 的感度40% AVES比率是10%

keyzheng · 发表于 2014-4-28 12:10

Vincent351280 发表于 2014-4-28 10:57
感度调的是金鱼尾，现在主要是回弹导致金鱼尾，感度也试过调到很低，回弹还是有，应该不是感度

这你就说错了，回弹的原因主要是感度过高，如果光降低陀螺感度不能有效改善，那么就要检查舵机臂长度是否合适，是否跟陀螺仪说明书推荐的长度一致，这些原因也都排出的话那就考虑换舵机了。金鱼尾是尾巴低速震荡，一般不是感度高引起的，主要是机械等等的原因引起。

Vincent351280 · 发表于 2014-4-28 12:11

keyzheng 发表于 2014-4-28 12:10
这你就说错了，回弹的原因主要是感度过高，如果光降低陀螺感度不能有效改善，那么就要检查舵机臂长度是否 ...

尾舵机是KST 515 这个应该都挺不错的，难道得换个DS525

keyzheng · 发表于 2014-4-28 12:12

Vincent351280 发表于 2014-4-28 11:47
刚出去飞了几个起落尾向右还是有回弹！到底怎么搞啊！悬停时一下推最高油门机尾出现金鱼尾！ ...

舵机臂尽量选用靠近内侧的孔位，然后就可以将陀螺感度调高了，一般你这样的问题这么做都能解决。如果你已经这么做了还是这个样子，那只能说要不换个x3试试。

Vincent351280 · 发表于 2014-4-28 12:17

keyzheng 发表于 2014-4-28 12:12
舵机臂尽量选用靠近内侧的孔位，然后就可以将陀螺感度调高了，一般你这样的问题这么做都能解决。如果你已 ...

好主，貌似好多方法都试了，回去把尾舵孔换到内孔去看看！！一个回弹用不着换个X3吧！

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