技术请进来，关于XA飞控的奇怪现象，请帮忙看看

leslie3d · 发表于 2014-5-13 14:40

本帖最后由 leslie3d 于 2014-5-14 18:15 编辑

我的飞机是650轴距，XA飞控，姿态模式--插电起飞升空后3~5分钟是正常的，后面的时间就会出现没打舵的情况下自己侧飞往右，而且留空时间越久，自己侧飞往右漂移就越严重，罗盘校准有做，电机座已用数显平衡仪做了校准,请问有谁知道这会是什么原因呢？我的四轴配置是580kv 1238桨好赢30A 4S6000mah
跟下帖差不多，也是横飘，但我的是姿态模式下水平横飘，他的是GPS模式下水平横飘，看了好多贴，排除了电机座，也是不知原因的，奇怪了这就。。。。。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=927166&extra=page%3D1

2014/05 13
更新一下，，，请给看看，下面是2014/05 13的log：
http://log.xaircraft.cn/#2014_05_13_191244.250_93.1.00.02

不明白为啥日期是1980年的

2014/05 14
再更新一下，，，经过售后技术的帮忙下，在院子里稍微试了几下，现在基本不飘，但是回来看数据发现地图显示我的真实方位隔了一千多米（我在普君新城附近却跑到燎原路了），还有一个现象就是每天飞之前都要做一次罗盘校正，要不然打gps模式会黄绿长亮，打安全模式长红，做完罗盘校正重新接电，就又都正常了，不知道这个是什么原因？

下面是2014/05 14的log，1.01.08以后的四个最新的飞行日记：
http://log.xaircraft.cn/#2014_05_14_173411.448_102.1.01.08

模界二郎神 · 发表于 2014-5-13 14:50

上传log数据让大家帮你分析。

leslie3d · 发表于 2014-5-13 14:56

模界二郎神发表于 2014-5-13 14:50
上传log数据让大家帮你分析。

好的，晚点上传下，到时更新帖子，谢谢

井辰 · 发表于 2014-5-13 17:33

上传下LOG。
另外可在室内做一个实验：
把电调从飞控拔掉，掰杆推油到50%，假装飞机飞起来了。然后就让它在地面上静止个五六分钟，然后再上LOG。

leslie3d · 发表于 2014-5-13 18:00

井辰发表于 2014-5-13 17:33
上传下LOG。
另外可在室内做一个实验：
把电调从飞控拔掉，掰杆推油到50%，假装飞机飞起来了。然后就让它 ...

哦，这样可以的啊？好的晚点试试，对了井辰，你是不是XA公司的？我能不能带上飞机来你们公司让你们检查？

晧子 · 发表于 2014-5-14 12:01

LZ你有做过中点校准

模界二郎神 · 发表于 2014-5-14 16:34

报告里比较直观的我看到了你的m2电机输出比其它电机高了很多。

leslie3d · 发表于 2014-5-14 18:01

晧子发表于 2014-5-14 12:01
LZ你有做过中点校准

谢谢你的回复和提醒，你说的我有做过的，是不是出现飘的问题后还要再做一次我不知道，但是安装主控的时候有做过中立点油门校准的，

23208681 · 发表于 2014-5-15 22:29

樓主可以分享一下怎麼解決問題嗎

whb636918 · 发表于 2014-5-17 05:24

leslie3d · 发表于 2014-5-18 01:53

23208681 发表于 2014-5-15 22:29
樓主可以分享一下怎麼解決問題嗎

找售后解决的，自己没法搞的，你也有这问题吗？

tanbing2012 · 发表于 2014-5-23 14:56

学习

genie0511 · 发表于 2014-5-26 16:55

前两天要去拍摄，到了准备起飞，gps模式下，osd显示星星有9个，亮黄灯无法起飞，姿态模式没问题，没敢飞，现场做罗盘校正，
总是在第三步时亮红灯，下午再做校正，怎么校就是第三步时亮红灯，正准备放弃时，把gps那个盘动了一下，黄灯一下变成了绿绿
闪，竟然正常了，不信又把位置移了一下，又黄灯了，然后又前后调整了一下，又正常了，gps那个盘看是不是跟其他东西干扰了，
位置移动看看吧，我的是在我改装了自动收放脚架后发生的，不知道有没有什么关联也不知道。这是我自已发生的情况，供你参考一下。

leslie3d · 发表于 2014-5-28 11:35

genie0511 发表于 2014-5-26 16:55
前两天要去拍摄，到了准备起飞，gps模式下，osd显示星星有9个，亮黄灯无法起飞，姿态模式没问题，没敢飞， ...

哦，谢谢，我也在查找干扰源，也在怀疑这个问题，我的是做过校正就可以，然后放回去箱子第二天拿出来就又开始黄灯了，箱子里什么也没有放，就一台飞机，奇怪吧，飞机也没啥干扰的设备都离得很远很远的，呵呵，奇了怪了

genie0511 · 发表于 2014-5-30 10:06

leslie3d 发表于 2014-5-28 11:35
哦，谢谢，我也在查找干扰源，也在怀疑这个问题，我的是做过校正就可以，然后放回去箱子第二天拿出来就又 ...

我的是xa650pro原厂设备，但我没有用gps架高的那根，只是把他粘在那个碳纤板上，
那天发生问题时，我就是上电后，osd上显示9星了还亮黄灯，然后把粘gps那个固定卡
前后移动一下，这样就好了，至于确定的原因我也没找到，我想可能就是和其他电子设
备有干扰到吧，不过飞行器是正常可以用gps模式起飞，也去飞过没问题了。

leslie3d · 发表于 2014-5-30 20:10

genie0511 发表于 2014-5-30 10:06
我的是xa650pro原厂设备，但我没有用gps架高的那根，只是把他粘在那个碳纤板上，
那天发生问题时，我就 ...

好的，谢谢，我的是架高的天线，哎，说不清楚，估计是自己没琢磨透吧，售后很给力，好产品。呵呵

leslie3d · 发表于 2014-5-30 20:11

genie0511 发表于 2014-5-30 10:06
我的是xa650pro原厂设备，但我没有用gps架高的那根，只是把他粘在那个碳纤板上，
那天发生问题时，我就 ...

其实四轴也没多少东西，就那几个部件

技术请进来，关于XA飞控的奇怪现象，请帮忙看看

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