攒了个BMPCC和GH系列微单、5D系列单反以及a7s共用的手持云台

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刚攒好的单反级手持陀螺云台，整合了无线监视、无线遥控、无线跟焦等功能。
刚刚换了32位的控制板，还没拍照，看看先前拍的照片吧。

手持部分2.8kg，含BMPCC和7-14镜头。Z轴使用了集电环。

机架上的电池可为BMPCC提供外部电力，可***拆机或更换镜头。

带有四点记忆的跟焦器和三轴云台摇杆。

下面是装了新控制板和双传感器的图片。


下面是视频《露天婚礼》，全部是用这个手持云台拍摄的。

这是首次用这个设备拍片，以前没怎么拍过婚礼，手忙脚乱了哈。另外这个草地的地面不大平，走起来深一脚浅一脚的，如果是在平整地面效果会更好一点。
通过这次测试，发现了一些使用中的问题：
一是录制停止不大方便，容易误操作，以至于有几段刚好就搞反了（丢淫哈），BMPCC上“REC”字太小，稍不留意就犯错误。解决的办法是装了一个LANC线控开关，这下按键动作清晰了，不容易出错了。另外LANC协议有遥控变焦功能，不知道加入装了松下的电动变焦镜头，能否实现变焦？估计够呛。
二是监视器在直射阳光下看不清楚，这个暂时没有好办法。虽然加遮光罩可以挡住阳光，但是却影响了观察角度，这个手持架子耍起来活动范围很大，有遮光罩太碍事，很不好用。
三是在阳光暴晒下机器过热当机了。这个跟稳定器没关系了，解决的办法：要么换机，要么找人打伞，要么别接烈日下的活儿。

9月23日更新：


加宽了横梁，尺寸与如影、M10差不多。
网购了三角调整支架，刚好适合加宽了的横梁，跟定做的一样。
更换了橡胶手把。海绵手把容易松脱，不好用，现在这个手把是越野摩托用的，品质超好，无味，不粘手。

增加了蓝牙模块，可以使用安卓的App，用手机或平板调参。

迷你的图传接收装在监视器的后背上。LANC线控可以遥控录制、停机。

lion2891

不错，赞一个。

来自安卓客户端

设备控

动手能力太强了吧

fanxinghh

好东西。

冬日之雪

云台摇杆带跟焦器的这个哪里买的？怎么搜啊？

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冬日之雪 发表于 2014-6-11 15:21
云台摇杆带跟焦器的这个哪里买的？怎么搜啊？

这个看这里http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=923223

blueshine

跟不上楼主的脚步啊!
这段时间一直在解决云台手持抖动问题，始终没有大的进展！航拍的抖动暂停，先解决地面问题
参数，重心，换轻的DV都试过了，双手持还是非常容易水平方向抖动（特别是锁头模式），单手持重心位置好点，但也不能根本解决。
现在只能往三个方向考虑了，一是Z轴电机5208功率还是不够，二是云台架刚性不够（20碳管），三是2.3b版的BGC版本（1.0）精度不够。
楼主的新云台貌似这三个都更新了，给点建议把，多谢！

题外话，这是第二次航拍测试的挑选镜头

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blueshine 发表于 2014-6-11 23:02
跟不上楼主的脚步啊!
这段时间一直在解决云台手持抖动问题，始终没有大的进展！航拍的抖动暂停，先解决地 ...

首先BGC2.3的这种板子功率稍欠，除非架子结构和重心接近完美，否则有可能丢步。
解决的办法是换MOS管的板子或者新出的32位板。
另外Z轴输出轴上的两个顶丝是否拧紧了？这个架子的Z轴和Y轴的输出轴，设计的不大好，容易松旷，当然架子刚性也略微差了点儿。
航拍的镜头还可以，不知道相机的速度放在了多少？请务必放在1/50，随着快门速度的提高，果冻就会出现，越高越厉害，特别是刚性稍差的云台，更容易出现果冻。

ZZZX520

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blueshine

P-47 发表于 2014-6-11 23:29
首先BGC2.3的这种板子功率稍欠，除非架子结构和重心接近完美，否则有可能丢步。
解决的办法是换MOS管的 ...

多谢指导！
通电自检后用手拨动三轴，明显感觉Z轴更容易，应该还是功率不够。可以考虑直接换楼主的32位精度版试试，能否发个链接？
这个架子在X\Y轴上自己改小了一圈，而且整体重心几乎与Z轴重合，误差在2、3个毫米之内。但塑料管夹来连接的架子肯定没有楼主新的铝合金架子好，也能否发个链接？
Z轴输出轴上的两个顶丝这个没注意，前段时间把碳纤管上的固紧件螺丝都检查过了，明天检查下Z轴总成上的螺丝
航拍的时候快门记得应该放到最低了，1/30的快门，光圈开得很小到f22以下了。
今天晚上拆掉桨检查了一下T960的震动，感觉还可以。桨的情况也检查了一下，也还行，只有一个有点双桨，高度相差大概在2mm内，是桨本身的问题。估计飞机本身的震动并不大，本来打算悬停的时候用手去摸摸的，后来想想算了，没头盔还是安全第一：）

nmgzjb1234

请问楼主能否把你的调参 参数截图分享给我一份？

P-47

nmgzjb1234 发表于 2014-6-13 14:46
请问楼主能否把你的调参 参数截图分享给我一份？

是要8位板的还是32位板的？

nmgzjb1234

P-47 发表于 2014-6-13 17:34
是要8位板的还是32位板的？

8位板，如果楼主没有的话发下32位的我试试看

P-47

nmgzjb1234 发表于 2014-6-13 17:40
8位板，如果楼主没有的话发下32位的我试试看

我现在已经更换成32位板了，参数和以前的8位板差距巨大，比如P值，以前X、Y轴是三十几，现在变成个位数，Z轴以前是十几，现在变成了四五十，D值差得更多了。这个数值对8位板已经完全失去参考意义了。

nmgzjb1234

P-47 发表于 2014-6-13 17:52
我现在已经更换成32位板了，参数和以前的8位板差距巨大，比如P值，以前X、Y轴是三十几，现在变成个位数， ...

好的，大概有了个参考，谢谢！

blueshine

P-47 发表于 2014-6-11 23:29
首先BGC2.3的这种板子功率稍欠，除非架子结构和重心接近完美，否则有可能丢步。
解决的办法是换MOS管的 ...

受楼主的建议启发，今天检查Z轴总成，花了点时间大卸八块，果然发现一个问题——轴承，上下两个轴承，其中上边那个是坏的，阻尼很大！
Z轴的功率消耗了相当一部分在这里，希望这就是手持水平抖动的关键原因所在吧~~~
已经定了新轴承，到货后马上测试！

cxangelys

楼主强大.帮顶!~

小蜗牛

楼主的32位板子从哪里买的啊，我的老板子能换么，看了楼主的云台感觉比专业的做的还要好还要合理，楼主应该有设备吧，要不然加工的话太太麻烦了

wzq

32位您是用MOS管版本吗，我也试过了 效果和8位没有明显的区别呀 ！

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小蜗牛 发表于 2014-6-14 13:21
楼主的32位板子从哪里买的啊，我的老板子能换么，看了楼主的云台感觉比专业的做的还要好还要合理，楼主应该 ...

32位板X宝上就有，成交价三位数。云台都是加工好的，稍稍组装一下就好了。跟焦与遥控系统是自己琢磨的，电路部分网上都做好的，自己整合一下就可以了。
工具没什么特别的，就手电钻、刀片、手锉、锯条、钳子、电烙铁，没了。
这么说吧，照片中的全部（不含摄影机和镜头哈），包括云台部分、监看部分、跟焦部分和遥控部分，整个造价四位数，离五位数还差老大一块呢！