GPS连接APM2.0用哪个波特率？

yifeimiao · 发表于 2014-6-15 21:09

apm2.0连接ubloxgps，用哪个波特率应该？
目前用的9600，命令行连接apm，testgps是乱码。
刚才换38400，还是乱码。。

chinakuobu · 发表于 2014-6-15 22:01

居然还有2.0的板子啊，不过现在最新的固件自己会修改GPS波特率

yifeimiao · 发表于 2014-6-15 22:06

chinakuobu 发表于 2014-6-15 22:01
居然还有2.0的板子啊，不过现在最新的固件自己会修改GPS波特率

哦？刚刚更新了3.1.5的四轴固件，测试依旧是乱码

chinakuobu · 发表于 2014-6-15 22:12

你是不是接错线或接口啊

yifeimiao · 发表于 2014-6-15 22:27

chinakuobu 发表于 2014-6-15 22:12
你是不是接错线或接口啊

检查过没问题。
另外，此前曾经正确输出过gps坐标的。不知后来为何突然不行了

chinakuobu · 发表于 2014-6-15 22:29

你可以在电脑单独试试能否正常读取，飞控9600 4Hz可以正常读取

yifeimiao · 发表于 2014-6-15 22:51

chinakuobu 发表于 2014-6-15 22:29
你可以在电脑单独试试能否正常读取，飞控9600 4Hz可以正常读取

非常诡异啊~erase之后首次连接test不乱码，持续…………………………符号
之后再怎么都是乱码了

chinakuobu · 发表于 2014-6-15 22:55

找到原因后记得告诉我哈，我知道的也就这么多了

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