新手新思路: 失控原路返航 (歡迎討論)

Wah! · 发表于 2014-6-20 10:11

本帖最后由 Wah! 于 2014-6-20 13:51 编辑

偶是新手, 本年3月才第一次玩遙控四軸......
對於失控保護的方法有一個新思路: 失控原路返航

這方法的目標是: 更安全地使飛機回到受控點上

不論失控的因素是什么, 例如距離太遠, 訊號被遮擋, 訊號被干擾......

一般失控的過程, 都是:

沒有踫撞的受控點 --------> 失控點

若是利用原路返航的方法, 所經過的必然是:
失控點 --------> 不會踫撞的受控點

當飛機失控時, 飛機根據歷史的飛行路徑折返, 所需要的數據是過去的GPS座標及高度.

只要在原路返航時, 飛機回到安全的受控點上讓我們重取控制權, 就可以按照當時的情況選擇繼續手動飛, 或馬上降落, 或其他返航方式.

曾有人試過直線返航模式就炸機, 那是因為返航路徑是不可知的, 只能靠運氣, 所以有更高的炸機風險.
而原路返航, 飛機所經過的都是歷史安全路線, 安全程度必然比直線的方式高.

當然, 這方法也有不適用的時候:
1. GPS/高度計精度不足或訊號丟失
2. 路線上有移動的障碍物
3. 飛行路線本身飛得很危險, 貼近人或物

由於這個方法的主要目標並不是自動回到起飛點, 所以我們不應該在"未必有足夠電力依原路回到起點"上面糾結.
我相信如果各廠家在失控保護上加上這個選項, 必然會對於飛行安全性有更好的提升!

歡迎各位加入討論這方法的利弊, 謝謝!

fryefryefrye · 发表于 2014-6-20 11:02

全程目视飞行条件下，可以用这个方法。

Wah! · 发表于 2014-6-20 11:33

fryefryefrye 发表于 2014-6-20 11:02
全程目视飞行条件下，可以用这个方法。

若用了FPV, 失控原路回航時, 恢復控制後就能繼續飛了.
若沒用FPV, 因太遠看不到, 原路回航到可見範圍時, 也能繼續操控飛機.

暗夜公爵 · 发表于 2014-6-20 11:56

这个想法好，比直线失控反航安全多了，以前直线失控返航撞山的很多，沿着原路返航就不会碰到这种

3dhx · 发表于 2014-6-20 12:16

很好的思路！先贮存飞行路线就行。

flyhh · 发表于 2014-6-20 12:19

看电够不够

zhenxuewang · 发表于 2014-6-20 12:19

失控大多情况是飞得爽过头了

，舍不得落地，到这时，往往对应的续航力基本上都不足整个回程了吧，要是不靠类似人工操作或其它模式空中接管飞行而安全落地，基本上能避免炸机的概率很小-----按照多年的种田经验，除了多考虑生命和财产的安全以及自己不作死，好的设备才是最关键的

Wah! · 发表于 2014-6-20 12:45

即使不足以回程, "恢復控制的情況下下降" vs "失控時自動下降", 兩種安全性都有明顯的區別哦~
前者可以自選降落點, 確保不傷人, 不傷機; 後者就只能踫運氣了.

gonglb · 发表于 2014-6-20 13:07

想法很好，也很安全，但厂家不干了，航线实际是一个个航点，你要飞控能存多少航点啊，零度飞控能存1分钟数据，按公布的最多也就128航点，这样，原则上是没有原路返回这一说的，即使按照一个比较高的频率去记录飞行航点，也是无限接近原路。而且要支持的话，厂家得加大飞控的存储，当然这不难，关键是存多少啊，5分钟？10分钟？这就是问题了，如果存的时间是有限的，那么飞行时间超过存储时间，就会把前面的航点冲掉，到最后也就是有一段是原路，最后一段还是只能走直线了。
支持楼主的想法，但如何实现还是有问题的

来自苹果客户端

Wah! · 发表于 2014-6-20 13:22

gonglb 发表于 2014-6-20 13:07
想法很好，也很安全，但厂家不干了，航线实际是一个个航点，你要飞控能存多少航点啊，零度飞控能存1分钟数 ...

一般失控多久會實行失控保護? 一般都不超一分鐘吧?
只要這功能可以保存這個時段的兩三倍時間的數據, 就足夠飛機回到可控位置上了.
而且現在記憶體的價格其實都很便宜, 對於成本的提升並不是很高.
最難的也就是編寫程序, 但是對於專業的開發人員來說, 這並不是不可行的.

午夜里的星空 · 发表于 2014-6-20 13:30

我知道楼主的意思失控前那么几秒还是受控的这时候飞机执行原路返回失控保护只要返回一点就能再次被控所以飞控只要记住1分钟以内的数据足够了

chinakuobu · 发表于 2014-6-20 13:39

gonglb 发表于 2014-6-20 13:07
想法很好，也很安全，但厂家不干了，航线实际是一个个航点，你要飞控能存多少航点啊，零度飞控能存1分钟数 ...

pix不存在存储问题，而且航点文件不大 apm每次都会存储每次飞行的航点数据

铁血魔君 · 发表于 2014-6-20 13:45

主要是飞控航线记忆太短

Wah! · 发表于 2014-6-20 13:48

午夜里的星空发表于 2014-6-20 13:30
我知道楼主的意思失控前那么几秒还是受控的这时候飞机执行原路返回失控保护只要返回一点就能再次被 ...

如果只返回一點或幾點的話, 恢復受控的可靠性相對低, 因為當時的位置也許已經是在介乎受控和不受控之間徘徊, 受環境變化影響之下也許會不能取回控制. 但是只要有足夠的返航點的話, 再次受控的機會就能大增了.

Wah! · 发表于 2014-6-23 11:01

不知道現在主流產品上的失控保護有哪幾種?

mckay · 发表于 2014-6-23 11:12

我觉得分段保存几个航点就可以，比如以续航时间/100 的周期保存

相邻航点直线回航就可以了

Wah! · 发表于 2014-6-23 11:55

本帖最后由 Wah! 于 2014-6-23 11:59 编辑

mckay 发表于 2014-6-23 11:12
我觉得分段保存几个航点就可以，比如以续航时间/100 的周期保存

相邻航点直线回航就可以了

我反而覺得按航點距離變化來保存會比較穩妥, 因為如果飛得快, 短時間內的位置變化已經很大了.

若是長時間定點飛行, 也能省下一些重覆的航點.

不玩游戏玩电直 · 发表于 2014-6-23 15:29

要实现没不存在技术性难度吧，也就是现在的地面站功能，都是同样的调用航点飞行，。再加入一些gps数据判断，省去悬停，绕点等动作，优化路线。
不过现在的飞高返回比较简单直接，加入超声波避障功能，就可以防止撞山撞树撞墙，几十元的玩具都有避障功能，同样不会存在技术难度。
ps:或许商家是一步步完善，一步步出新品，一步步赚钱！甚至和竟争对手都存在默契了吧

来自苹果客户端

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