请各位高手指点:为什么我的飞机在下落或悬停时会突然左右晃动

xchesz · 发表于 2014-7-10 00:21

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xchesz · 发表于 2014-7-10 00:22

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kmani · 发表于 2014-7-10 00:36

没实力也要做飞控，做出来的效果就是基本姿态都搞不定。

啊五 · 发表于 2014-7-10 02:36

这个玩的人貌似不多，不懂帮顶！
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老吉头 · 发表于 2014-7-10 08:15

yangshichang110 · 发表于 2014-7-10 10:13

下降速度过快，
PID调低点。
没用过这飞控，MWC是这样做的。

freeboy319 · 发表于 2014-7-10 19:00

调pid参数，我的也是这样，后来调整了pid就好了。

xchesz · 发表于 2014-7-10 19:53

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xchesz · 发表于 2014-7-10 19:56

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six-god · 发表于 2014-7-13 22:19

每一台飞机和每一台飞机的参数都不一样的，只能靠你自己去摸索，慢慢调～
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beihaibear · 发表于 2014-7-13 23:11

没用过这个飞控不过我的mwc下降时也会晃

freeboy319 · 发表于 2014-7-14 12:48

xchesz 发表于 2014-7-10 19:56
你的PID调到多少合适呀？
是这个吗？上面的和下面的分别应该调到多少呀？

我是apm的，原来用默认参数飞还可以，后面自动调参要重新起飞和你一模一样，只是我的炸了，你还好及时推油。后面发现9自稳p值由4.5变成3.5，roll速率p值原来0.15变成0.03，l值由0.15变成0.03，和你的不一样啊，数值提供给你参考。

xchesz xchesz 当前离线积分 81 头像被屏蔽	电梯直达楼主发表于 2014-7-10 00:21 \| 只看该作者 \|只看大图 \|倒序浏览 \|阅读模式提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽欢迎继续阅读楼主其他信息主题我的航拍处女作：郑州大观音寺！请指教 2015-02-24 请各位高手指点:为什么我的飞机在下落或悬停时会突然左右晃动 2014-07-10 没有相关信息没有相关信息没有相关信息
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xchesz xchesz 当前离线积分 81 头像被屏蔽	沙发楼主\| 发表于 2014-7-10 00:22 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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