求助－四轴往一个方向偏

Tuz · 发表于 2014-7-11 23:53

本帖最后由 Tuz 于 2014-7-12 00:16 编辑

各位大大帮忙看看，我的四轴老是往一个方向偏，参数是mwc的默认参数，mwc开启了horizon自稳

四轴配置:
山寨F330机架
xxd 2212 kv1000
8045 正反桨
mwc飞控
Turnigy 6通道遥控器

wbh86 · 发表于 2014-7-12 01:31

加速度计没校准好，没校水平！
来自安卓客户端

heyonglun3 · 发表于 2014-7-12 01:56

检查下电机转向是不是搞错了。之前我试过先装好电机桨和检查转向再把机臂装上去。出现了一样的问题。

查尔斯 · 发表于 2014-7-12 03:24

把机臂对换一下试试

underlaw · 发表于 2014-7-12 11:02

有以下可能
动力不足
重心没平衡
电机或桨反了
飞控未校准

Tuz · 发表于 2014-7-12 12:26

早上把飞控板减震，还把低通滤波调小了，在广场上试飞了下，比一次稳多了，但还是有些侧偏，由于本人是新手，一紧张油门方向弄反了撞到树上，还好掉下来没摔坏什么。

煤气站3 · 发表于 2014-7-12 12:44

把机臂对换一下试试

Tuz · 发表于 2014-7-12 12:47

煤气站3 发表于 2014-7-12 12:44
把机臂对换一下试试

为什么呢？

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