本帖最后由 arashi2009 于 2014-7-29 21:23 编辑
YS-S4 (20130723完整版)
我怎麼可以給你?
第一部分、固件升级的内容(20130723版本) 1、放宽了高度限制和距离限制。高度限制改为300米,距离限制改为500米。 2、油门最低行程改为1000us,解决了部分用户上电后电调滴滴乱响(提示油门不在最低点)的问题。 3、增加了利用迷你USB线来升级固件(以及调参)的功能。细节参看第二部分。利用原有USB转串口线来升级固件的方案,请参照第三部分。 第二部分、利用迷你USB线来升级固件的流程....................
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