mwc2.3 调试时，gui界面四轴输出值39慢慢下降，1011慢慢上升

stevenzyj · 发表于 2014-7-31 10:41

本帖最后由 stevenzyj 于 2014-7-31 10:43 编辑

油门保持不动，四轴放在桌子上，没上浆，没接电池（接了电池也这样）
最后降到1150，如果晃动机架，输出值也会变，但机架静止后39还是回到1150

谁给断断是什么情况。

yiafan · 发表于 2014-7-31 12:28

stevenzyj · 发表于 2014-7-31 12:31

wesker小威 · 发表于 2014-7-31 12:52

不要纠结，装桨然后让助手拿起来，推油到离手感，然后再看。MWC在平面上的油门输出一般都不对的。

load0324 · 发表于 2014-7-31 12:59

我也是这样的。。。。。

load0324 · 发表于 2014-7-31 13:00

wesker小威发表于 2014-7-31 12:52
不要纠结，装桨然后让助手拿起来，推油到离手感，然后再看。MWC在平面上的油门输出一般都不对的。

真的吗？我放地上，推油门，会翻到

stevenzyj · 发表于 2014-7-31 13:11

wesker小威发表于 2014-7-31 12:52
不要纠结，装桨然后让助手拿起来，推油到离手感，然后再看。MWC在平面上的油门输出一般都不对的。

谢了

刚才试了下，我开了angle，起飞瞬间是直上的，到大概半米高左右开始往左飞，接下来是该调pid了吗

wesker小威 · 发表于 2014-7-31 13:27

stevenzyj 发表于 2014-7-31 13:11
谢了

刚才试了下，我开了angle，起飞瞬间是直上的，到大概半米高左右开始往左飞，接下来是该调pid了吗 ...

往一边飞？如果偏得很缓慢是正常的，可以靠微调修正（注意，是MWC的微调，不是遥控微调）如果很严重的话，重新校准一下加速度计和陀螺仪。PID对应的是自稳，主要看有没有振荡。

stevenzyj · 发表于 2014-7-31 15:07

wesker小威发表于 2014-7-31 13:27
往一边飞？如果偏得很缓慢是正常的，可以靠微调修正（注意，是MWC的微调，不是遥控微调）如果很严重的 ...

重新烧程序后需要再次做校准吗

中帼梦四轴梦 · 发表于 2014-8-1 17:47

wesker小威发表于 2014-7-31 13:27
往一边飞？如果偏得很缓慢是正常的，可以靠微调修正（注意，是MWC的微调，不是遥控微调）如果很严重的 ...

（注意，是MWC的微调，不是遥控微调）mwc微调在哪？求解？一直都是调的遥控的微调...

zengxzhang · 发表于 2014-8-1 17:54

起飞前放在大致水平的平面上，校准陀螺仪和加速度计

stevenzyj · 发表于 2014-8-4 09:36

中帼梦四轴梦发表于 2014-8-1 17:47
（注意，是MWC的微调，不是遥控微调）mwc微调在哪？求解？一直都是调的遥控的微调...

我理解是遥控器摇杆组合调mwc那种，不知道对不对

中帼梦四轴梦 · 发表于 2014-8-5 01:34

stevenzyj 发表于 2014-8-4 09:36
我理解是遥控器摇杆组合调mwc那种，不知道对不对

你说的是陀螺仪，加速度，水平校准，不是微调

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