GPS 滤波

donghuiyun6668 · 发表于 2014-8-11 09:54

请教将采集到的GPS数据进行滤波，数据是NMEA0183格式的，有没有人懂得对其进行卡尔曼滤波？现在是将GPS的经纬度数据直接拿来了进行定点，没有进行滤波处理，只采用了PD调节，感觉定点效果不好。有谁做过这方面的吗？GPS定点时的PID具体怎么选取好？谢谢

爵爷 · 发表于 2014-8-11 10:15

GPS滤波好像还是蛮复杂的..去看看apm的源码

borneol · 发表于 2014-8-11 10:40

你妈妈喊你回家看源码。。。。

也想飞好 · 发表于 2014-8-11 11:09

对我来说，有点高深！

天空@飞翔 · 发表于 2014-8-11 22:17

borneol 发表于 2014-8-11 10:40
你妈妈喊你回家看源码。。。。

哈哈呵呵，楼上头像很酷哦。

【站内推荐】 /1