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新人做电调,mega8驱动信号落后60度遇到问题了,希望前辈们来看看

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楼主
发表于 2014-9-17 19:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大三的苦逼孩子,最近在用mega8做电调,需要输出三路pwm一次落后60度电位角,这怎么实现,我可以输出三路pwm但是没办法让他落户60度,前辈们做电调驱动信号是怎么落后的望指点,OCCR1A和OCCR1B的pwm是同时产生的,不知道怎么解决,另外一路是TCCR2我也可以产生,希望前辈提出一些意见,真心感谢

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沙发
发表于 2014-9-18 00:29 | 只看该作者
太高深了,不懂

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发表于 2014-9-18 07:22 | 只看该作者
原来只是单片机的问题~Mega8许久没碰过了,但是PWM的话,应该有一个计数器是保存现在的值,当这个值超过限定值就反向IO并置零计数器,改变这个计数器的初值,就可以改变相位了。
4
 楼主| 发表于 2014-9-18 19:32 | 只看该作者
huangguan 发表于 2014-9-18 07:22
原来只是单片机的问题~Mega8许久没碰过了,但是PWM的话,应该有一个计数器是保存现在的值,当这个值超过限 ...

Pwm波我可以产生三路驱动逆变器需要驱动信号依次落后60度相位角,这和落后的相位角不会搞

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发表于 2014-9-18 22:28 | 只看该作者
电调的原理还不太懂, 不过真心想知道
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6
发表于 2014-9-19 11:21 | 只看该作者
左耳朵的耗子 发表于 2014-9-18 19:32
Pwm波我可以产生三路驱动逆变器需要驱动信号依次落后60度相位角,这和落后的相位角不会搞

这位学弟,自做ESC在这里问不到的,这里大家都是用的成品,要问制作问题可以去阿莫的坛子里问问……
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7
 楼主| 发表于 2014-9-21 13:00 | 只看该作者
panhzitiancai 发表于 2014-9-19 11:21
这位学弟,自做ESC在这里问不到的,这里大家都是用的成品,要问制作问题可以去阿莫的坛子里问问……

恩恩,谢谢指点
8
发表于 2014-9-21 19:39 | 只看该作者
楼主的电调有过零检测电路吧,落后60度相位角的功能,不知可不可以根据上一次的周期来估算。

我也是刚刚开始研究电调,一起学习哈。
9
发表于 2014-9-25 16:59 | 只看该作者



不需要同时输出三路PWM,无刷电机(设为ABC三相)的六步换相为: AB(A=上臂,B=下臂),AC,BC,BA,CA,CB。你只需要在检测到过零时,按这顺序把各个MOS管打开或关闭就行了。

10
发表于 2014-9-25 18:03 | 只看该作者
正在默默的学习中。。。
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