H4悬停后，原地逆时针旋转，求解！

黑白F · 发表于 2014-9-25 01:51

说一下配置：
V2飞控
miniiosd
华科尔d10接收机
恒力4822
铂金30A
格式10000mah 6S
图传TS832（三叶草，正在测试稳定性，暂时还没加狗和云台）
新JJ，起降只有6个架次
故障：前天悬停时突然原地逆时针缓慢旋转，无视，想着第二天会好吧。直到今天越发厉害了，原地逆时针旋转，速度明显变快，最后直接开始***刷锅了，求教这是什么情况？
上一张JJ的照片，大家之前可能都见过的

lqpzy5134 · 发表于 2014-9-25 02:48

都上轮子啦

啊诺 · 发表于 2014-9-25 07:04

电机座不水平

特斯拉的天空 · 发表于 2014-9-25 07:44

miketom0037 · 发表于 2014-9-25 07:59

电调出问题？还是飞控

mutou09 · 发表于 2014-9-25 08:00

一个机臂松了

被冷风贯穿 · 发表于 2014-9-25 08:13

观摩学习

E思不挂 · 发表于 2014-9-25 08:13

碰到过这样的情况，是电机不水平引起的

新25 · 发表于 2014-9-25 08:37

碰到过这样的情况，是飞控出问题了

747720892 · 发表于 2014-9-25 08:57

飞控水平校准

Machinist · 发表于 2014-9-25 09:05

这起落架是在，太牛了，啊哈！！！

zwdxbb · 发表于 2014-9-25 10:34

1、重新做IMU高级校准，做的时候飞控一定要放水平。
2、重新做指南针校准

牛在阳光下 · 发表于 2014-9-25 11:00

长时间震动，导致机臂旋转，电机座不水平。

nih1 · 发表于 2014-9-25 12:02

观摩中…

Himalaya · 发表于 2014-9-25 12:10

必须是控制链路中的问题，比如控上的自旋微调被小孩碰了。。。

mx牛模王 · 发表于 2014-9-25 12:37

以上说的都有可能

hjdnjhl · 发表于 2014-9-25 12:50

zwdxbb 发表于 2014-9-25 10:34
1、重新做IMU高级校准，做的时候飞控一定要放水平。
2、重新做指南针校准

我的是NAZA LITE 飞控，650机架，也出现了在GPS模式下起飞向右飘的现象，可过两三钟后就能定住了，请问这是什么情况？

619650350 · 发表于 2014-9-25 13:10

hjdnjhl 发表于 2014-9-25 12:50
我的是NAZA LITE 飞控，650机架，也出现了在GPS模式下起飞向右飘的现象，可过两三钟后就能定住了，请问这 ...

飞控要预热

黑白F · 发表于 2014-9-25 18:32

好的，总结了一下，大家的建议大致有2个比较符合
1、电机座和机臂没有水平
2、飞控需重新校准
好的，我都试一下，感谢各位了，有问题再反馈给大家，如果解决了，经验愿与大家一同分享

H4悬停后，原地逆时针旋转，求解！

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