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IMHO（愚以为）
我没有飞过DJI S900级别或者附近的级别的大机，但是对设计和制作很感兴趣，所以先纸上谈兵一番，求一个设计思路
对于这个级别多轴飞行器的设计，我想需要考虑的方面有下面这些方面：
- 安全性：设备的成本到了这个级别，不但投资风险开始产生，生产安全更是关乎生命和工期
- 可用性：设备按照调试简单可靠，任何指令的可重复性好，姿态控制和任务模式切换不会产生异常
- 性能：负重能力，航速，机动性，留空时间。（想用大浆，但不知道<30km/h的速度，或者8m/s的航速，对于日常任务来说，会不会太慢）
- 拍摄效果：对PID参数的控制，yaw航角修订的平顺性，机体固有频率对摄像机采样是否产生 干扰（果冻）
现有产品（不针对dji品牌或者型号）的一些看法，因为没有实际使用，所以请斧正：
- 浆效低：4115/400KV电机＋15寸折叠浆，ecalc计算结果接近6g/W
- 全开放机架，空气阻力影响未知，无法在恶劣天气使用
- 没有完整的工况监测系统和主动的姿态监测/冗余控制电子系统
- 完全没有航路规划ATC接口，没有飞行器质量安全管理条例，对于航空设备来说，这完全就是玩具级别设计方式
目前关注的产品：
- 高一，很喜欢四轴的简单设计，飞越系列的横向折叠方式估计要被淘汰
- S900，使用塑料件替代CNC，这些设计产生的影响存在争议，但这个型号的参数估计代表了市场目前的期望
对比高一和S900:
- 6轴可以抵抗一个电机的失效，四轴无法承受电机失效
- 28寸浆带来的升效（g/W）可能比15寸6轴更高
- 双子星两度电子冗余，不知道切换机制，所以不好评论是否会比A2更有效，A2如果使用的是Analog公司的继承IMU，那么故障率估计也不高。
对S900的一些看法：
- 中心板用1.5mm碳纤维＋玻纤PCB板，估计模量无法抵御机体震动
- 中央支撑的材料改变后，造成机体固有频率改变，是否会和IMU陀螺的刷新频率产生共振，从而导致失控
- 15寸浆升效太低，悬停功效仅为60%
对S900的一些改进想法：
- 使用整体成型碳纤桶＋CNC圆框件，不要使用螺丝固紧柱
- 使用碳纤维增强尼龙扣件，提高配合工差
- 进行碰撞测试，改进现有CNC外形的塑料件设计，做到在坠毁时能有效保护电机电调和机架
- 云台和机身结合地方，还是用EPP或吹塑外壳，改进一下气动性能
对航电设备的改进想法：
- 使用CAN总线串联现有机载设备，PWM信号仍然保留，CAN总线或PWM可由用户选择其中之一作为常态通信
- 电调要记录温度，转速，最好装个mems imu，同时记录叶片震动，或者fusion到飞控
- 飞控冗余需要从两个mixer进行对比，用训练好的神经网络判断那个抽风，然后在机体动能微分量作为阈值，进行判断
对人机界面的改进想法：
- 不要再用PWM遥控器了，这东西过时了，对于有飞控的设备，应该用更简单的界面，比如3Dconnexion的6轴鼠标，单手即可控制6dof姿态
- 地面站要带风速计，并采用mavlink或者类似协议对自己飞行器的航路进行广播，作为最简单的ATC
- 开放SDR＋Autopilot通用硬件平台，比如red pitaya，可以同时使用PXF代码在linux上运行APM
看好的动力选择：
- t-motor U8 ＋ 27寸浆，估计是能把升效提升到20以上
希望各位在看完这些观点后，能提出宝贵意见。
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来自苹果客户端
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发表于 2014-10-4 23:29
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